本书为“职业教育工学结合一体化教学改革系列教材”之一，是在开展企业调研，并结合职业教育特点，以实际自动化生产线为载体，提取典型工作任务的基础上编写完成的。书中的项目来源于企业实际生产过程，图文并茂，通俗易懂。
全书共分为 8个项目，主要内容包括：西门子 S7-200 PLC的认知；恒压供水系统的控制与调试； WinCC .exible信号灯系统的控制；自动分拣系统的编程与调试；自动化生产线机械手的编程与调试； S7-200 PLC主从站的通信与调试；灌装系统水位控制的编程与调试；自动分拣灌装生产线的综合编程与调试。
本书既可作为职业院校自动控制、机器人应用、电气工程等专业的教材，也可作为企业技术人员的参考与自学用书。
项目1西门子S7 -
200 PLC的认知录
任务 1 西门子 S7-200系列 PLC的使用 ………………………… 1任务 2 西门子 S7-200 PLC存储器的数据类型 …………………… 9任务 3 流水灯的传送指令控制与调试 …………………………… 18
项目 2恒压供水系统的控制与调试
Contents
任务 1 G110变频器的基本操作与调试 …………………………… 24任务 2 电动机多段速的变频控制与调试 ………………………… 36任务 3 24h多段速恒压供水系统的变频控制与调试 …………… 44
项目 3WinCC flexible信号灯系统的控制
任务 1 WinCC .exible软件的安装与使用 ………………………… 53任务 2 WinCC .exible循环灯的控制 ……………………………… 69任务 3 WinCC .exible交通灯的控制 ……………………………… 74
项目 4自动分拣系统的编程与调试
任务 1 运料小车自动往返控制的编程与调试 …………………… 81任务 2 送料模块的编程与调试 …………………………………… 90任务 3 分拣模块的编程与调试 ………………………………… 104
项目 5自动化生产线机械手的编程与调试
任务 1 搬运机械手的编程与调试 ……………………………… 115任务 2 翻转机械手的编程与调试 ……………………………… 126
项目6S7-200 PLC主从站的通信与调试
任务 1 红绿灯主从站的通信与调试 …………………………… 138任务 2 翻转机械手主从站的通信与调试 ……………………… 151任务 3 龙门机械手主从站的通信与调试 ……………………… 158
项目 7灌装系统水位控制的编程与调试目
任务 1 EM235模块的使用 ……………………………………… 168录 任务 2 PID控制水泵电动机的运行 …………………………… 175任务 3 灌装系统的水位控制 …………………………………… 182
项目 8自动分拣灌装生产线的综合编程与调试
Contents
附 录
附录 A PLC控制器的 I/O接线图 ……………………………… 201
附录 B 设备主电路 ……………………………………………… 202
附录 C 端子排分布图 …………………………………………… 203
附录 D 触摸屏示例展示 ………………………………………… 205
附录 E 故障处理对照表 ………………………………………… 205
附录 F 实操设备现场条件和配置要求 ………………………… 206
附录 G 可编程序控制系统设计师（中级）
操作技能模拟考核试题 ………………………………… 207
附录 H 可编程序控制系统设计师（高级）
操作技能模拟考核试题 ………………………………… 210
参考文献215
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