本书对谷物收获机的各个模块分别做了介绍，贯穿产品从设计到成形的整个过程。全书共7章，分别介绍了谷物联合收获机割台，可调平车体的设计、研发，核心装置脱粒清选系统的参数优化，整机液压系统的设计，控制信息的获取,以及控制系统和收获机的智能化等。本书涉及的知识内容较广，其中包括：机械设计、机械原理、液压原理、PLC控制、计算机语言、数据库等方面的知识。本书的特点是实用性强，与实际产品结合紧密，将理论与实践很好地结合在一起。
本书适合于机械类相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供相关专业从业人员及该领域的研究人员参考。
前言
第1章谷物联合收获机割台1
11水稻割台1
12小麦割台2
13大豆割台4
14常规玉米割台7
15新型玉米割台8
151割台整体结构9
152割台关键结构12
16模块化通用谷物割台16
161割台的驱动17
162割台模块化接口17
第2章可调平车体结构设计20
21调平收获机的车体结构设计20
22车体结构应力分析20
23关键零部件的选型23
231液压缸的选型23
232推力杆的选型23
233底盘其他零部件及驱动
方式的选型25
234双倾角传感器的选型27
235角度传感器的选型及
安装28
24同步调平策略30
241调平原理30
242同步调平算法31
25防侧翻收获机底盘运动模拟34
251前后调平时，液压缸及推
力杆的偏转角度34
252左右调平时，液压缸及推
力杆的偏转角度35
26收获机防侧翻仿真分析38
27收获机爬坡/下坡仿真40
271收获机爬坡侧翻性能
仿真40
272收获机下坡侧翻性能
仿真41
第3章脱粒清选系统43
31脱粒清选装置的分类和结构43
311切流纹杆滚筒脱粒装置43
312纵轴流滚筒脱粒装置44
32脱粒清选结构的仿真分析45
321脱粒仿真过程的参数
优化45
322清选仿真过程的参数
优化48
33脱粒清选自动监控装置55
331籽粒含水率检测55
332关键转速检测及调节57
333脱粒间隙检测及调节59
第4章收获机整机液压系统61
41收获机液压驱动行走系统61
411作业环境分析及指标
要求61
412液压驱动行走系统的结构
与原理62
42普通割台的液压系统64
421割台的结构与工作原理64
422割台液压传动系统64
43新型收获机割台的液压系统66
431割台液压系统的设计67
432割台液压元件的参数及
选型67
433液压控制回路的设计68
44脱粒清选液压系统71
441脱粒清选液压驱动系统71
442脱粒清选液压系统的控制
方案73
45其他辅助液压系统74
451升运器液压系统74
452卸粮装置液压系统75
第5章控制信息的获取77
51玉米植株行距检测77
511图像处理检测77
512玉米植株图像处理78
513株距获取83
52接触式探杆结构检测86
521探杆的结构设计86
522探杆的工作过程86
53智能化收获机信息的获取与
传递87
531位置信息的获取88
532收获机状态信息的获取88
533收获机信息的传输90
第6章基于PLC的整机控制
系统92
61收获机PLC控制设计92
611收获机割台的PLC
控制94
612收获机探杆的PLC
控制95
613车体部分的PLC控制97
62联合收获机控制系统的人机
交互101
621系统主界面101
622运行参数界面103
623调试参数界面107
624工作参数限值界面107
625故障诊断界面108
第7章收获机的智能化109
71收获机的智能控制及远程
监控109
711故障诊断专家系统110
712专家系统知识库的
概念110
713车辆故障诊断知识110
714专家系统知识库的
建立112
715专家系统推理114
72基于FBox的远程监控系统的
功能117
721远程监控系统的读取
参数监控界面118
722远程监控系统的故障监控
界面119
参考文献121
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