本书以无人机的最新发展和应用为着眼点，系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的 GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容。
编者在编写过程中查阅了大量的国外相关资料，内容实用，先进性强，适合无人机爱好者、研究无人机的工程技术人员、资源调查监测工作者阅读参考，同时可作为高等学校、职业院校等相关专业的教材。
姜晨光，江南大学，教授，是IHA国际会员，是国家科技奖励评审专家、国家自然科学基金评议专家、中国科技期刊评审专家、《中文核心图书目录》学科评审专家（国家新闻出版总署、中国图书馆协会）、《中国科学引文数据库（CSCD）》（2013~2014）遴选专家、《中文核心期刊要目总览》（2008年版）、（2011年版）、（2014年版）、（2017年版）评审专家、中国博士后科学基金评审专家、国家博士点基金评审专家、霍英东基金评审专家，《中国测试》编委、《勘察科学技术》编委，是《工程测量规范》、《地面三维激光扫描工程应用技术规程》等规范的评审专家。个人传记载入《世界名人录（Who’s Who in the World，26th Edition 2009）》。
第1 章 概述/001
1.1 无人机的起源和发展/002
1.2 无人机发展中的热点问题/004
1.3 我国对民用无人机驾驶员管理的基本要求/009
第2章 无人机的结构/011
2.1 无人机部件组成/012
2.1.1 典型的无人机系统/012
2.1.2 典型的无人机飞控系统/017
2.1.3 无人机飞控系统的主要功能/024
2.1.4 简易型无人机的构成/026
2.1.5 多旋翼无人机系统的构成/028
2.2 机架/029
2.3 动力/034
2.3.1 常用动力系统/035
2.3.2 电调/036
2.3.3 动力源/037
2.4 多旋翼无人机/040
2.5 固定翼无人机/050
2.5.1 固定翼无人机飞行原理/050
2.5.2 典型的长航时固定翼无人机/055
2.5.3 典型的测绘遥感固定翼无人机/055
2.5.4 固定翼无人机常见的气动布局/057
第3章 无人机定位中的GPS 技术/061
3.1 GNSS 简介/062
3.2 GPS 概况/062
3.2.1 GPS信号/064
3.2.2 GPS相关的参考坐标系/065
3.3 卫星定位基础/069
3.3.1 码测距/069
3.3.2 载波相移测量/070
3.4 观测误差/071
3.4.1 时钟偏差/071
3.4.2 折射/071
3.4.3 其他误差源/072
3.4.4 观测卫星的几何特征/073
3.5 定位方法/074
3.5.1 差分定位/074
3.5.2 动态方法/076
3.5.3 相对定位/076
3.6 无人机可用的其他卫星导航系统/078
3.6.1 GLONASS星座/078
3.6.2 伽利略系统/079
3.6.3 北斗系统/079
3.6.4 相关的问题/080
3.6.5 展望/080
3.7 全球导航卫星系统的测量技术/081
3.7.1 全球导航卫星系统的静态测量技术/081
3.7.2 全球导航卫星系统的动态测量技术/098
第4章 无人机摄影测量与遥感技术/111
4.1 摄影测量技术的基本特点/112
4.2 摄影测量的用途/112
4.3 航空相机及其特点/113
4.4 铅直航空照片/115
4.4.1 铅直照片的比例/116
4.4.2 由单个铅直照片获得地面坐标/117
4.4.3 铅直照片上的浮雕位移/118
4.4.4 铅直照片的飞行高度/119
4.5 立体视差/119
4.5.1 立体观察/121
4.5.2 视差的立体测量/121
4.5.3 分析摄影测量/123
4.5.4 立体绘图仪器/123
4.6 正射影像/127
4.6.1 用于摄影测量的地面控制/128
4.6.2 飞行计划/129
4.6.3 机载激光测绘系统/130
4.6.4 遥感/131
4.7 摄影测量软件/133
4.7.1 摄影测量的误差来源/134
4.7.2 摄影测量中的错误/134
第5章 无人机与地理信息系统/135
5.1 地理信息系统的特点和作用/136
5.2 土地信息系统/137
5.3 GIS 数据源和分类/138
5.4 GIS 数据格式的转换/138
5.4.1 GIS的空间数据/138
5.4.2 GIS的非空间数据/142
5.4.3 GIS数据格式的转换/143
5.5 GIS 数据的分析与应用/145
5.5.1 创建GIS 数据库/145
5.5.2 GIS的元数据/149
5.5.3 GIS的分析功能/149
5.5.4 GIS的应用程序/153
5.5.5 GIS的数据源/153
第6章 无人直升机的基本设计方法/155
6.1 无人直升机设计的宏观要求/156
6.1.1 无人直升机的基本特点/156
6.1.2 无人直升机设计的一般过程/158
6.1.3 无人直升机总体设计工作的特点/159
6.2 无人直升机总体设计/159
6.2.1 无人直升机设计的技术要求/159
6.2.2 设计规范和设计定型/161
6.2.3 评价无人直升机设计方案的有效性准则/162
6.2.4 机械驱动正常形式直升机/164
6.2.5 喷气驱动正常形式直升机/165
6.2.6 有翼式直升机及复合式直升机/166
6.2.7 倾转旋翼飞行器/166
6.2.8 直升机形式选择/166
6.2.9 直升机主要参数的选择/167
6.3 无人直升机的飞行控制系统/169
6.3.1 无人直升机的飞行控制系统的总体要求/169
6.3.2 飞行控制系统设计/170
6.3.3 飞行控制律设计/171
6.3.4 发动机控制/172
6.3.5 导航与制导设计/172
6.3.6 飞行仿真/174
6.3.7 任务设备的控制管理/176
6.4 无人直升机任务规划与控制站/177
6.5 无人直升机的数据通信链路/180
第7章 无人机应用范例/181
参考文献/202
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