本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术，包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备，从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用，重点讲解了欧姆龙PLC通信技术，包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。
本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员，以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。
第1章 欧姆龙CJ系列PLC硬件系统 / 001
1.1 欧姆龙PLC控制系统组成 / 001
1.1.1 基本系统 / 001
1.1.2 扩展系统 / 002
1.2 欧姆龙PLC机架构成单元 / 003
1.2.1 CJ2M CPU单元 / 003
1.2.2 串行通信选件板 / 005
1.2.3 电源单元 / 006
1.2.4 基本I/O单元 / 006
1.2.5 高功能单元 / 012
1.2.6 I/O控制单元和I/O接口单元 / 017
1.3 欧姆龙NS系列触摸屏 / 019
1.3.1 功能与参数 / 019
1.3.2 系统参数设置 / 021
1.3.3 与主机通信 / 022
第2章 欧姆龙PLC指令系统 / 023
2.1 欧姆龙PLC编程基础 / 023
2.1.1 数据类型 / 023
2.1.2 存储器区 / 024
2.1.3 存储器区寻址 / 025
2.2 欧姆龙PLC常用指令 / 026
2.2.1 位逻辑指令 / 026
2.2.2 定时器和计数器指令 / 028
2.2.3 比较指令 / 030
2.2.4 数据传送指令 / 031
2.2.5 递增、递减指令 / 031
2.2.6 顺序控制指令 / 032
2.2.7 四则运算指令 / 033
2.2.8 浮点数运算指令 / 034
2.2.9 数据控制指令 / 036
2.2.10 子程序指令 / 037
2.2.11 串行通信指令 / 039
2.2.12 网络通信指令 / 041
第3章 欧姆龙CX-One软件包 / 044
3.1 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer / 044
3.1.1 初始界面 / 044
3.1.2 新建工程 / 046
3.1.3 多任务 / 056
3.1.4 功能块 / 058
3.2 欧姆龙触摸屏编程软件CX-Designer / 060
3.2.1 新建项目 / 060
3.2.2 通信设置 / 061
3.2.3 通用设置 / 062
3.2.4 屏幕界面编辑 / 064
3.2.5 程序传输 / 071
3.3 欧姆龙串口通信协议宏软件CX-Protocol / 071
3.3.1 协议宏概念 / 071
3.3.2 软件界面 / 072
3.3.3 协议宏应用 / 073
第4章 欧姆龙PLC基本I/O单元应用 / 080
4.1 输入单元及其常用外围元器件 / 080
4.1.1 控制按钮与控制开关 / 080
4.1.2 限位开关与接近开关 / 081
4.1.3 物位开关 / 082
4.1.4 其他检测开关 / 082
4.1.5 输入单元接线方式 / 083
4.2 输出单元及其常用外围元器件 / 084
4.2.1 继电器和接触器 / 084
4.2.2 电磁阀和电动阀 / 085
4.2.3 输出单元接线方式 / 087
4.3 欧姆龙PLC基本I/O单元应用示例 / 087
4.3.1 控制要求 / 087
4.3.2 电路设计 / 088
4.3.3 逻辑分析 / 089
4.3.4 程序设计 / 091
4.3.5 程序调试 / 093
第5章 欧姆龙PLC模拟量单元应用 / 094
5.1 常用仪表 / 094
5.1.1 温度变送器 / 094
5.1.2 压力变送器 / 095
5.1.3 液位计 / 095
5.1.4 流量计 / 096
5.1.5 电子秤 / 097
5.2 常用调节设备 / 098
5.2.1 调节阀 / 098
5.2.2 变频器调速 / 099
5.2.3 液压泵调速 / 101
5.3 欧姆龙PLC模拟量单元应用示例 / 102
5.3.1 控制要求 / 102
5.3.2 电路设计 / 103
5.3.3 功能与逻辑分析 / 107
5.3.4 PLC程序设计 / 109
5.3.5 触摸屏程序设计 / 116
第6章 欧姆龙PLC串行通信单元应用 / 120
6.1 MODBUS通信协议 / 120
6.1.1 简介 / 120
6.1.2 接线方式 / 121
6.1.3 报文格式 / 122
6.2 支持MODBUS协议外围设备 / 124
6.2.1 调节阀 / 124
6.2.2 流量计 / 126
6.2.3 伺服装置 / 128
6.2.4 多功能电度表 / 134
6.2.5 低压电动机保护控制器 / 136
6.2.6 RS-485接口I/O模块 / 139
6.2.7 温度变送器 / 141
6.2.8 压力变送器 / 141
6.3 欧姆龙PLC与变频器通信 / 142
6.3.1 英威腾CHE100 / 142
6.3.2 ABB ACS510 / 144
6.3.3 西门子 MM440 / 146
6.4 欧姆龙PLC串行通信单元应用示例 / 150
6.4.1 控制要求 / 150
6.4.2 电路设计 / 150
6.4.3 PLC程序设计 / 151
6.4.4 触摸屏程序设计 / 156
第7章 欧姆龙PLC与上位机串口通信 / 157
7.1 上位机通过串口监控欧姆龙PLC示例 / 157
7.1.1 串行通信选件板HOSTLINK协议 / 157
7.1.2 串行通信单元MODBUS协议 / 164
7.2 物联网远程监控欧姆龙PLC示例 / 168
7.2.1 物联网平台 / 168
7.2.2 有人物联GPRS数传终端USR-G770 / 171
7.2.3 上位机VB.NET程序 / 173
7.2.4 手机App程序 / 177
7.2.5 有人云“云组态” / 183
第8章 欧姆龙PLC网络通信单元应用 / 188
8.1 欧姆龙FINS/UDP通信 / 188
8.1.1 PLC之间FINS/UDP报文解析 / 188
8.1.2 上位机FINS/UDP通信测试 / 192
8.2 欧姆龙FINS/TCP通信 / 193
8.2.1 FINS/TCP报文格式 / 193
8.2.2 上位机通过网络接口监控PLC示例 / 197
第9章 欧姆龙PLC综合应用实例 / 202
9.1 控制方案 / 202
9.1.1 控制要求 / 202
9.1.2 控制逻辑 / 204
9.2 控制系统设计 / 205
9.2.1 电气原理图 / 205
9.2.2 硬件组态 / 208
9.3 输料装置PLC程序设计 / 215
9.3.1 设备启停控制 / 215
9.3.2 气动阀顺序动作控制 / 215
9.3.3 模拟量采集与转换 / 217
9.4 基液PLC程序设计 / 218
9.4.1 设备启停控制 / 218
9.4.2 串口通信 / 220
9.4.3 模拟量处理 / 222
9.4.4 网络通信 / 224
9.4.5 变频器频率控制 / 225
9.5 液添PLC程序设计 / 225
9.5.1 设备启停控制 / 225
9.5.2 串口通信 / 226
9.5.3 变频器速度控制 / 229
9.6 触摸屏程序设计 / 231
9.6.1 控制界面 / 231
9.6.2 报警界面 / 233
参考文献 / 234
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