全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书：系统设计_程玉华编_9787040536881

　　本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计部分，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计部分，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计部分，按照本竞赛分组类别，分别分为摄像头车系统设计、平衡车（光电组）系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。
　　本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教学的参考教材。

　　全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针，充分调动各方面参与的积极性。
　　本竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在提高高等学校素质教育水平，培养大学生对知识的综合运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
　　本竞赛以竞速赛为基本竞赛形式，辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。竞速赛要求参赛队伍以统一规范的标准软硬件为技术平台，制作一部能够自主识别道路的汽车模型，汽车模型按照规定路线行进，并符合预先公布的其他规则，以完成时间最短者为优胜。创意赛是在统一限定的基础平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以创意任务为目标，完成竞赛作品。竞赛成绩由专家组和现场观众综合评定。技术方案赛是以学术为基准，通过现场方案交流、专家质疑评判以及现场参赛队员和专家投票等形式，评选出参赛队伍中优秀的技术方案，其目标是提高参赛队员的创新能力，鼓励队员之间相互学习交流。
　　本竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队并协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。本竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的智能汽车为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多学科专业的创意性比赛。本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则。本竞赛正向着健康、普及、持续的方向发展。
　　编者在多年指导智能汽车竞赛的基础上，根据学生对知识的认识规律，精心对教学内容进行筛选，并组织富有经验的指导教师和参赛获奖学生共同编写了全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书，本书为系列丛书的第四本——系统设计。本书共分为七章：第一章介绍竞赛组别、竞赛规则和竞赛成绩；第二章介绍摄像头车系统设计；第三章介绍平衡车系统设计；第四章介绍电磁车系统设计；第五章介绍电轨车系统设计；第六章介绍双车追逐系统设计；第七章介绍信标越野组系统设计。
　　本书在介绍不同车型系统设计的同时，也对每个模块的原理进行解析，让读者在了解原理的基础上，从系统的角度对车模进行设计，从而学到更深、更广、更多的知识。这样，参赛队员不仅仅是为了获奖而参加比赛，更是为了学习而参加比赛。
　　感谢电子科技大学教务处和自动化工程学院对本丛书的大力支持，感谢学校智能汽车队全体队员提供的宝贵资料及对本丛书提出的宝贵建议。
　　鉴于作者水平有限，书中难免存在不足和错误之处，恳请读者提出宝贵的意见和建议，以便再版时改进。

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