内容提要
本书力求反映目前无人机系统发展的技术水平、应用功能和发展方向，重点阐述无人机系统重要和的关键技
术。全书内容分为两类：一类是无人机执行基本任务和基本运行功能方面的技术，包括无人机平台与任务载荷，无人机
能源与动力技术，无人机自主控制技术，无人机通信与数据链技术；另一类是无人机的特殊关键技术，包括无人机发
与回收技术，无人机视觉导航，无人机自主空中加油技术，无人机的感知与避障技术，舰载无人机自主起飞与着舰技术，
以及反制无人机技术。书中各章后部分介绍了无人机相关技术的发展趋势和作者的思考。
本书强调实用参考价值和更广的读者需求，在内容描述上尽量通俗易懂，因此，既可以作为无人机系统研发技术人
员的参考书，也可以作为无人机应用与管理人员、无人机爱好者和高校学生的无人机系统技术参考资料。
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