工业伺服电机与控制理论（第2版）

定　　价：88 元

• 作者：里亚佐拉·菲罗齐亚 著
• 出版时间：2020/12/1
• ISBN：9787515918150
• 出 版 社：中国宇航出版社

• 中图法分类：TM383.4 
• 纸张：胶版纸
• 开本：32开

内容简介

本书旨在为读者介绍基本的控制理论知识,不涉及复杂的控制方法。本书主要围绕在工业中常用的几种伺服电机展开,如直流伺服电机、步进伺服电机、交流伺服电机及电动液压伺服电机等。之后还介绍了原著作者所研究的基于电流变液的作动器的相关内容,*后给出了在实际应用中如何选择伺服电机。附录部分结合全书的内容,给出了对应的练习题,以加深对控制理论基本概念及电机实际应用的理解。本书可作为自动化专业本科生的参考资料。

序 言

译者序 当前,新一轮科技革命和产业变革正在深刻影响着世界格局的变化,继机械化、电气 化、自动化等产业技术革命之后,以网络化、智能化为特征的新一轮工业革命正在全球范 围内兴起.我国工业起步较晚,基础薄弱,但多年的努力使得我国与工业发达国家之间的 差距在不断缩小.在工业制造生产中,大规模量产的前提是具有高端完备的生产线,生产 线上有大量的工业机器人,而驱动工业机器人的核心部分就是伺服电机.作为一种常见的 自动化设备,伺服电机的主要特点为高精度、高可靠性,其应用范围广泛,如机床、激光 加工设备、自动化生产线、机器人等,因而在工业快速发展的时代,了解一定的工业伺服 电机相关知识是十分重要的. 本书旨在为读者介绍基本的控制理论知识,不涉及复杂的控制方法.本书主要围绕在 工业中常用的几种伺服电机展开,如直流伺服电机、步进伺服电机、交流伺服电机及电动 液压伺服电机等.之后还介绍了原著作者所研究的基于电流变液的作动器的相关内容, 后给出了在实际应用中如何选择伺服电机.附录部分结合全书的内容,给出了对应的练习 题,以加深对控制理论基本概念及电机实际应用的理解.本书可作为自动化专业本科生的 参考资料. 在本书的翻译过程中,译者参阅了大量的经典控制理论相关教材,对原著中部分图表 进行了重新绘制,修正了一些公式中的笔误,以及尽可能在不改变原文表述的基础上,使 得译文更容易理解. 本书的出版得到中国宇航出版社的大力支持,在此表示感谢. 由于译者水平有限,虽几经易稿,仍不可避免存在疏漏,敬请读者批评指正.

目 录

目　录 第１章　反馈控制理论概述-------------------------- １ 　１-１　线性系统------------------------------ １ 　１-２　非线性系统----------------------------- ２ 　１-３　线性化方法----------------------------- ３ 　１-４　拉普拉斯变换---------------------------- ３ 　１-５　传递函数------------------------------ ６ 　１-６　一阶传递函数---------------------------- ６ 　１-７　一阶系统频率响应-------------------------- ８ 　１-８　二阶传递函数---------------------------- ９ 　１-９　方框图------------------------------- １０ 　１-１０　二阶系统频率响应------------------------- １２ 　１-１１　小结------------------------------- １３ 第２章　反馈控制理论--------------------------- １４ 　２-１　概述-------------------------------- １４ 　２-２　劳斯赫尔维茨稳定判据----------------------- １４ 　２-３　根轨迹法------------------------------ １５ 　２-４　根轨迹的重要特性-------------------------- １８ 　２-５　Nyquist稳定判据证明------------------------ ２２ 　２-６　Nyquist曲线---------------------------- ２４ 　２-７　Bode图------------------------------ ２９ 　２-８　稳态误差------------------------------ ３７ 第３章　状态变量反馈控制系统----------------------- ３９ 　３-１　概述-------------------------------- ３９ 　３-２　状态变量------------------------------ ３９ 　３-３　特征值、特征向量与特征方程--------------------- ４２ 　３-４　状态变量反馈控制理论------------------------ ４４ 目　录 ?Ⅳ　? 　３-５　动态观测器----------------------------- ４８ 　３-６　能控性与能观性--------------------------- ４９ 　３-７　小结-------------------------------- ５０ 第４章　直流伺服电机--------------------------- ５１ 　４-１　直流伺服电机分类-------------------------- ５１ 　４-２　功率模块分类---------------------------- ５２ 　４-３　直流伺服电机的转速转矩特性-------------------- ５３ 　４-４　直流伺服电机的开环与闭环转速控制------------------ ５４ 　４-５　直流伺服电机位置闭环控制---------------------- ５６ 　４-６　高性能要求的直流伺服电机---------------------- ５８ 　４-７　功率模块特性---------------------------- ６５ 　４-８　功率因数对速度波动的影响---------------------- ６６ 　４-９　小结-------------------------------- ６９ 第５章　步进伺服电机--------------------------- ７１ 　５-１　主要原理------------------------------ ７１ 　５-２　小步进角步进电机-------------------------- ７２ 　５-３　步进电机的转矩位移特性---------------------- ７３ 　５-４　单步运动的动态响应特性----------------------- ７４ 　５-５　步进电机的转速转矩工作特性-------------------- ７５ 　５-６　步进电机位置控制应用------------------------ ７６ 第６章　交流伺服电机--------------------------- ７８ 　６-１　工作原理------------------------------ ７８ 　６-２　调速交流电机---------------------------- ７８ 　６-３　数学模型------------------------------ ７９ 　６-４　变频技术------------------------------ ８３ 　６-５　小结-------------------------------- ８７ 第７章　电动液压伺服电机------------------------- ８８ 　７-１　引言-------------------------------- ８８ 　７-２　简单的机械控制伺服系统----------------------- ８８ 　７-３　电动液压伺服阀--------------------------- ９１ 　７-４　液压伺服电机---------------------------- ９２ 　７-５　不同条件下电动液压伺服电机暂态性能的数值研究------------ ９５ 工业伺服电机与控制理论(第２版) ?Ⅴ　? 　７-６　小结-------------------------------- ９９ 第８章　基于电流变液的作动器----------------------- １００ 　８-１　概述------------------------------- １００ 　８-２　电流变液的潜在应用------------------------ １００ 　　８-２-１　阀门----------------------------- １００ 　　８-２-２　电流变液联轴器及闭锁式作动器----------------- １０１ 　　８-２-３　基于电流变液的可变阻尼器------------------- １０２ 　８-３　流体模型中电流变液的特性--------------------- １０２ 　８-４　剪切模型下电流变液的特性--------------------- １０７ 　８-５　小结------------------------------- １０９ 第９章　伺服电机的选择与比较----------------------- １１０ 　９-１　概述------------------------------- １１０ 　９-２　理论及性能标准-------------------------- １１１ 　９-３　结果对比与设计过程------------------------ １１３ 　９-４　伺服电机选用举例------------------------- １２１ 　９-５　小结------------------------------- １２２ 附录A　经典反馈控制理论练习题(第１、２章) --------------- １２４ 附录B　状态变量反馈控制理论练习题(第３章) --------------- １４２ 附录C　伺服电机练习题(第４~９章) ------------------- １５７ 作者自传１７６