定位、导航与授时(PNT)已口益渗透到生活、生产、经济、同防等各个领域,人们对PNT服务的依赖日益加深,同时对导航服务的要求也更高,包括精度、町靠性和覆盖性等多方面。尽管全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统(BDS)等不断成熟,服务能力不断取得进步,但由于导航卫星距离地面较远、无线电信号易受干扰和遮蔽阻断的体制性限制因素,卫星导航难以全面满足人们的导航定位需求。除卫星导航之外.还发展了惯性导航、匹配导航、伪卫星定位、视觉导航等导航定位技术,但这些导航手段都有一定的局限性,总体来看,目前还未有某种定位手段能够解决所有导航问题,