本书从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了现场总线、工业以太网及其应用系统设计。
本书详细讲述了由Adesto Technologies公司推出并在物联网领域得到广泛应用的LonWorks嵌入式智能控制网络；同时讲述了CAN FD高速现场总线及在运动控制领域广泛应用的EtherCAT工业以太网。
全书共9章，主要内容包括：现场总线与工业以太网概述、PROFIBUS-DP现场总线、PROFIBUS-DP从站的系统设计、CAN 现场总线与应用系统设计、CAN FD现场总线与应用系统设计、LonWorks嵌入式智能控制网络、EtherCAT通信协议与从站控制器ET1100、EtherCAT工业以太网主站与从站系统设计和EtherCAT工业以太网从站驱动程序设计。全书内容丰富，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术，给出了一些详细的编程实例。
本书是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合二十年现场总线与工业以太网技术的发展编写而成的。
本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事现场总线与工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。
前言
第1章现场总线与工业以太网概述
1.1现场总线概述
1.2工业以太网概述
1.3企业网络信息集成系统
1.4现场总线简介
习题
第2章PROFIBUS-DP现场总线
2.1 PROFIBUS概述
2.2 PROFIBUS的协议结构
2.3 PROFIBUS-DP现场总线系统
2.4 PROFIBUS-DP的通信模型
2.5 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信
2.6 PROFIBUS通信用ASICs
2.7 PROFIBUS-DP从站通信控制器SPC3
2.8主站通信网络接口卡CP5611
习题
第3章PROFIBUS-DP从站的系统设计
3.1 PMM2000电力网络仪表概述
3.2 PROFIBUS-DP通信模块的硬件电路设计
3.3 PROFIBUS-DP通信模块从站软件的开发
3.4 PMM2000电力网络仪表从站的GSD文件
3.5 PMM2000电力网络仪表在数字化变电站中的应用
3.6 PROFIBUS-DP从站的测试方法
习题
第4章CAN现场总线与应用系统设计
4.1 CAN的特点
4.2 CAN的技术规范
4.3 CAN独立通信控制器SJA1000
4.4 CAN 总线收发器
4.5 CAN总线节点设计实例
4.6 CAN通信转换器的设计
习题
第5章CAN FD现场总线与应用系统设计
5.1 CAN FD通信协议
5.2 CAN FD控制器MCP2517FD
5.3 CAN FD高速收发器TJA1057
5.4 CAN FD收发器隔离器件HCPL-772X和HCPL-072X
5.5 MCP2517FD的应用程序设计
习题
第6章LonWorks嵌入式智能控制网络
6.1 LonWorks概述
6.2 LonWorks技术平台
6.3 6000系列智能收发器和处理器
6.4神经元现场编译器
6.5 FT 6000 EVK评估板和开发工具包
习题
第7章EtherCAT通信协议与从站控制器ET1100
7.1 EtherCAT通信协议
7.2 EtherCAT从站控制器概述
7.3 EtherCAT从站控制器的BECKHOFF解决方案
7.4 EtherCAT从站控制器ET1100
7.5 EtherCAT从站控制器的数据链路控制
7.6 EtherCAT从站控制器的应用层控制
7.7 EtherCAT从站控制器的存储同步管理
7.8 EtherCAT从站信息接口（SII）
习题
第8章EtherCAT工业以太网主站与从站系统设计
8.1 EtherCAT主站分类
8.2 TwinCAT3 EtherCAT主站
8.3基于ET1100的EtherCAT从站总体结构
8.4微控制器与ET1100 的接口电路设计
8.5 ET1100 的配置电路设计
8.6 EtherCAT从站以太网物理层PHY器件
8.7 10/100BASE-TX/FX的物理层收发器KS8721
8.8 ET1100与KS8721BL的接口电路
8.9 IEC 61800-7通信接口标准
习题
第9章EtherCAT工业以太网从站驱动程序设计
9.1 EtherCAT从站驱动和应用程序代码包架构
9.2 EtherCAT从站驱动和应用程序的设计实例
9.3 EtherCAT通信中的数据传输过程
9.4 EtherCAT主站软件的安装
9.5 EtherCAT从站的开发调试
习题
参考文献
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