《工程力学》根据教育部《高职高专工程力学课程教学基本要求》编写而成。《工程力学》力求体现高职高专教学改革的特点,突出针对性、适用性、实用性,重视由浅入深和理论联系实际,内容简明扼要,通俗易懂,图文配合紧密。全书共分3篇。第1篇为静力学,介绍了静力学基础知识、平面力系、空间力系等;第2篇为材料力学,介绍了拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲、组合变形等;第3篇为运动学和动力学,介绍了点和刚体的基本运动、动能定理等。每章后有小结、思考题、习题,并附有习题答案。
《工程力学》适用于建筑、机械、造船、水利、地质、市政、设计等专业,可作高职、高专工科类学校及成人高校教材,亦可作工程技术人员的参考书。
本书是根据职业技术学院土木工程类、机械和船舶等专业力学课程的需要编写而成的,适合作为高职高专相关专业72学时左右的工程力学课程的教学用书。
本书的编写充分汲取了众多高职高专院校近几年的教学改革经验,融合了广大工程力学及专业课教师们多年从事教学工作的经验和心得,力求反映其在培养技术应用性专门人才方面的特色。在理论上注重加强工程概念及实例的引入,内容上以“少而精、够用即可”为原则,以期提高学生力学方面的素养,让学生较为牢固地掌握基本知识、基本概念及基本原理,提高分析问题、解决问题的能力。
本书涵盖了理论力学与材料力学的主要内容,教师可根据教学要求自行组合或取舍,每章后有小结、思考题和习题,并附有习题参考答案。
参加本书编写的有嘉兴南洋职业技术学院机电系和船建系的教师,包括:刘元(第1,2,3章),范春雷(第4,5,6,7章,第8章1~5节),梁勇(第8章6~7节,第9,10,11章),周庆(第12,13,14,15章),崔勇俊(第16,17,18,19章)。本书由潘斌教授任主编,王胜利副教授任副主编并统稿。
限于编者水平,且编写仓促,书中难免缺点和错误,恳望同行及读者不吝指正。
第1篇 静力学
第1章 静力学的基本概念
1.1 刚体和力的概念
1.2 静力学公理
1.3 平面力对点之矩
1.4 平面力偶
1.5 约束和约束反力
1.6 物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 力的平移定理
2.2 平面任意力系向已知点的简化
2.3 平面任意力系简化结果的进一步讨论
2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.5 静定和静不定问题——物体系统的平衡
2.6 考虑摩擦时的平衡问题
小结
思考题
习题
第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.2 力对点之矩和力对轴之矩
3.3 空间力偶系
3.4 空间任意力系的平衡方程
3.5 重心
小结
思考题
习题
第2篇 材料力学
第4章 轴向拉伸与压缩
4.1 拉(压)杆的内力
4.2 轴向拉(压)杆截面上的应力
4.3 拉(压)杆的变形
4.4 材料在拉伸、压缩时的力学性能
4.5 强度计算
4.6 拉(压)超静定问题、装配应力、温度应力
小结
思考题
习题
第5章 扭转
5.1 外力偶矩的计算、扭矩及扭矩图
5.2 等直圆杆的扭转
5.3 强度计算
5.4 扭转变形及刚度条件
小结
思考题
习题
第6章 构件连接的实用计算
6.1 剪切的实用计算
6.2 挤压的实用计算
小结
思考题
习题
第7章 平面弯曲内力
7.1 平面弯曲的概念
7.2 剪力和弯矩
7.3 剪力图和弯矩图
7.4 剪力、弯矩与荷载集度之间的关系及其应用
小结
思考题
习题
第8章 平面弯曲梁的应力与变形、强度与刚度计算
8.1 平面图形的几何性质
8.2 梁的弯曲正应力
8.3 梁的弯曲切应力
8.4 梁的强度条件
8.5 提高梁强度的措施
8.6 梁的弯曲变形
8.7 简单超静定梁
小结
思考题
习题
第9章 应力状态分析与强度理论
9.1 应力状态的概念
9.2 平面应力状态分析
9.3 空间应力状态与广义胡克定律
9.4 强度理论
小结
思考题
习题
第10章 组合变形
10.1 组合变形的概念
10.2 杆件偏心压缩(拉伸)的强度计算
10.3 斜弯曲
10.4 扭转与弯曲的组合
小结
思考题
习题
第11章 压杆稳定
11.1 压杆稳定的概念
11.2 细长压杆的临界力和临界应力
11.3 压杆的稳定计算
11.4 提高压杆稳定的措施
小结
思考题
习题
第3篇 运动学与动力学
第12章 点的运动学
12.1 点的运动的矢量法
12.2 点的运动的直角坐标法
12.3 点的运动的自然坐标法
小结
思考题
习题
第13章 刚体的基本运动
13.1 刚体的平动
13.2 刚体绕定轴转动
13.3 定轴转动的刚体上各点的速度、加速度
小结
思考题
习题
第14章 点的合成运动
14.1 点的合成运动的概念
14.2 点的速度合成定理
小结
思考题
习题
第15章 刚体的平面运动
15.1 平面运动的概述和分解
15.2 平面图形上各点的速度
小结
思考题
习题
第16章 质点动力学基本方程
16.1 动力学的基本定律与惯性参考系
16.2 质点的运动微分方程及其应用
小结
思考题
习题
第17章 达朗伯原理
17.1 惯性力的概念
17.2 质点的达朗伯原理
17.3 质点系的达朗伯原理
小结
思考题
习题
第18章 质心运动定理与刚体定轴转动微分方程
18.1 质心运动定理
18.2 刚体定轴转动微分方程
小结
思考题
习题
第19章 动能定理
19.1 力的功
19.2 动能
19.3 动能定理
小结
思考题
习题
附录Ⅰ 型钢规格表
附录Ⅱ 习题参考答案
参考文献
静力学研究物体在力系的作用下处于平衡的条件。力系,是指作用在物体上的一群力;平衡,是指物体相对于惯性参考系(在工程中习惯上将地面作为惯性参考系)保持静止或作匀速直线运动。例如,房屋结构、桥梁、作匀速直线航行的舰船等,都处于平衡状态。平衡是物体运动的一种特殊形式。
静力学主要研究三方面的问题:
1)物体的受力分析
根据物体受到约束情况,对物体所受外力进行分析,并以受力图的形式反映出来,称为物体的受力分析。即分析物体共受几个力,以及每个力的作用位置和方向。事实上,物体的受力分析不仅是静力学的基本问题,也是整个力学的一个基本问题。
2)力系的简化
如果两个力系对物体的作用效果相同,此二力系互为等效力系。力系的简化就是用一个简单的力系等效地替换一个复杂的力系,从而抓住不同力系的共同本质,明确力系对物体作用的总效果。如果某力系与一个力等效,则此力称为该力系的合力,而该力系的各个力称为此力的分力。力系简化是分析力系平衡条件的一种简捷方法,其应用绝不仅限于静力学,在动力学中同样重要。
3)物体在力系作用下的平衡条件
当物体处于平衡时,其所受的力系称为平衡力系。研究物体平衡时,作用在物体上的各种力系所应满足的条件则称为平衡条件。力系的平衡条件是静力学研究的主要问题。
通过物体的受力分析和力系的简化可以更为清楚地分析物体的静力平衡问题,同时为进一步研究物体的运动提供基础。在工程实际中,许多问题都是物体的平衡问题。例如,在土木工程中,为了保证梁的正常工作,在设计时就必须分析梁所受的外力,对其进行力系简化并根据平衡条件计算出这些力,然后才能选择梁的材料以及设计梁的截面尺寸。此外,机械设计中零部件的静强度计算,桥梁、水坝、闸门、船舶、车体的强度设计等等也是如此。对于一些速度变化不大的物体,也可以近似按静力学方法分析研究,得到满足一定精度要求的结果。
静力学在工程技术中有着广泛的应用,是许多后续课程的基础。