新时代下，随着SG、云计算、大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术的快速发展，数字化和智慧化已然成为现代交通基础设施发展的新趋势。《交通强国建设纲要》《数字交通发展规划纲要》以及《推进综合交通运输大数据发展行动规划纲要（2020-2025年）》都明确提出“实现交通基础设施全要素、全周期数字化，建成综合交通大数据中心”的目标任务。道路交通作为基础设施的重要组成部分，通过路面三维形貌的数字化测量实现道路数字化信息的动态感知，实时感知路面信息状况，服务于自动驾驶、智能治理、路面功能与技术状况评价等内容，对打造舒适安全的交通环境，建设数字化、信息化的交通基础设施等均具有重要的理论价值和现实指导意义。
新时代下，随着SG、云计算、大数据、物联网、人工智能等新一代信息技术的快速发展，数字化和智慧化已然成为现代交通基础设施发展的新趋势。《交通强国建设纲要》《数字交通发展规划纲要》以及《推进综合交通运输大数据发展行动规划纲要（2020-2025年）》都明确提出“实现交通基础设施全要素、全周期数字化，建成综合交通大数据中心”的目标任务。道路交通作为基础设施的重要组成部分，通过路面三维形貌的数字化测量实现道路数字化信息的动态感知，实时感知路面信息状况，服务于自动驾驶、智能治理、路面功能与技术状况评价等内容，对打造舒适安全的交通环境，建设数字化、信息化的交通基础设施等均具有重要的理论价值和现实指导意义。
本书由湖北文理学院王元元主笔，其顺利出版得到国家自然科学基金（52178422，51808084）、2020年度襄阳青年科技英才开发计划、新能源汽车与智慧交通学科群等项目的资助，东南大学、襄阳路桥建设集团有限公司、广西公路检测有限公司、广西路建工程集团有限公司、湖北省枣阳市公路建设有限公司等单位的支持与帮助，以及重庆交通大学刘燕燕，湖北文理学院李业学、曹林涛等教授的建设性修改意见；湖北文理学院薛金顺、研究生李仁杰、研究生张亨通参与了文字校对和文本修改工作。现借本书出版之际，谨向为本书出版做出贡献的项目资助方、合作事企业单位、提出宝贵意见的专家和学者，为本书出版付出诸多心血的同人致以真诚的感谢。
由于作者水平有限，书中疏漏与不足之处在所难免，敬请广大读者和同行批评指正。
第1章 绪论
1．1 研究路面形貌数字化测量的背景和意义
1．2 国内外研究现状及动态
1．3 本书的主要研究内容及技术路线
第2章 测量路面形貌光度立体算法的改进与优化
2．1 光度立体视觉技术的基本理论
2．2 光度立体算法的改进与优化
2．3 基于光度立体算法的路面形貌的测量效果分析
2．4 本章小结
第3章 测量路面双目重构算法的改进与优化
3．1 双目重构技术的基本理论
3．2 双目重构算法的改进与优化
3．3 基于双目重构算法的路面形貌的测量效果分析
3．4 本章小结
第4章 基于抗滑性能评价的路面形貌指标的表征
4．1 图像二维纹理信息指标表征
4．2 路面三维形貌信息的指标表征
4．3 路面抗滑性能测试方法的选择
4．4 试样的制备
4．5 粗糙特性指标间的聚类和相关性分析
4．6 二维形貌指标与三维形貌指标的对比分析
4．7 本章小结
第5章 数字化路面纹理形貌的测量与衰变特性分析
5．1 沥青路面抗滑性能衰变的特点
5．2 室内加速磨耗试验仪的设计
5．3 路面形貌衰变模型的分析与构建
5．4 数字化路面纹理形貌的测量及衰变特性试验方案的设计
5．5 数字化路面形貌指标衰变特性分析
5．6 路面图像二维纹理信息指标衰变特性分析
5．7 本章小结
第6章 基于数字化形貌的路面抗滑性能关系模型的建立
6．1 路面形貌对抗滑性能影响机理的分析
6．2 路面干湿状态对抗滑性能的影响
6．3 基于纹理形貌粗糙特性的路面抗滑性能模型的建立
6．4 基于路面数字化三维形貌指标的IFI评价体系的建立
6．5 本章小结
第7章 提高路面抗滑性能措施的研究
7．1 提高路面抗滑性能的常见措施
7．2 基于抗滑性能的沥青混合料设计
7．3 本章小结
第8章 结论与展望
8．1 路面形貌数字化测量和应用的主要研究结论与创新
8．2 进一步研究路面形貌数字化测量和应用的建议及展望
参考文献
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