随着高等职业教育教学改革的不断深入，教材的改革也在深入进行。本教材就是依据高等职业教育人才培养要求、企业产品设计流程、岗位能力要求和学生认知规律而编写的。根据多年教学经验，编者发现高等职业院校的学生不应过多专注于复杂的公式推导，而应注重理论与实践相结合，因此，本书在内容处理上，以必需够用为原则，以应用为目的，以讲清概念、强化应用为重点，限度地整合教学内容。本书在内容的编排上，以能力培养目标为主线，采用项目化教学方式，通过任务导入，激发学生的学习兴趣，力图使学生从单科性的学习方式，转变为强调综合性、重解决机械工程实际问题的学习方式，突出理论为应用服务。
本书可作为机械类和近机械类高等职业院校的教材，也可以作为相关专业技术人员的参考用书。教学时数可根据不同专业学时数要求，对书中的内容进行适当取舍，以适应各类专业课程体系的教学要求。
本书包括平面机构的自由度、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、机械传动系统及其传动比、其他常用机构、带传动设计、齿轮传动设计、连接、轴承、轴的设计和弹簧等12个项目，主要特点如下。
（1）采用任务驱动方式撰写，在每个项目的开始设置了该项目的知识目标和技能目标，并且增加了任务导入。通过这些内容，使读者或者学生了解本项目能够和将要解决的主要实际问题，明确自己的学习目的。
（2）在每一项目的后，有项目练习，使学生能通过训练掌握该项目的内容。
（3）弱化了不适于高职院校学生的理论部分。本书所阐述的内容是具有典型性的，也是应该掌握的。
参加本书编写的有兰州石化职业技术大学李芸（绪论、项目四、项目五、项目八）、杨玺庆（项目一、项目二、项目三、项目六）、马延斌（项目九、项目十、项目十二）、李彦军（项目十一、附录），江汉大学张玉敏（项目七）。全书由李芸主编并负责统稿，张玉敏任副主编。
由于编者水平有限，不妥之处在所难免，殷切希望广大读者在使用本书的过程中予以批评指正并提出宝贵的修改意见。
编者
绪论1
0.1本课程的地位与作用1
0.2本课程的研究对象和内容2
0.3本课程的基本要求和一般过程4
0.4本课程的特点、学习方法和目标6
项目练习7
项目一平面机构的自由度8
任务导入8
知识链接8
1.1平面机构的组成9
1.2平面机构的运动简图11
1.3平面机构的自由度15
任务实施19
项目练习19
项目二平面连杆机构24
任务导入24
知识链接25
2.1平面连杆机构概述25
2.2铰链四杆机构的基本形式及其演化25
2.3平面四杆机构的工作特性31
2.4平面四杆机构运动设计35
任务实施38
项目练习39
项目三凸轮机构42
任务导入42
知识链接43
3.1凸轮机构简介43
3.2凸轮机构工作过程和从动件运动规律45
3.3盘形凸轮轮廓曲线的设计49
3.4凸轮机构基本尺寸的确定51
任务实施55
项目练习56
项目四齿轮机构60
任务导入60
知识链接60
4.1齿轮机构的特点和类型60
4.2齿廓啮合基本规律和渐开线齿廓62
4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸65
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动70
4.5渐开线齿轮的加工方法和根切现象72
4.6平行轴斜齿圆柱齿轮传动76
4.7直齿圆锥齿轮传动80
4.8蜗杆蜗轮机构83
任务实施87
项目练习88
项目五机械传动系统及其传动比91
任务导入91
知识链接91
5.1轮系的类型91
5.2定轴轮系传动比的计算93
5.3行星轮系传动比的计算95
5.4混合轮系传动比的计算97
5.5轮系的功用99
任务实施101
项目练习101
项目六其他常用机构105
任务导入105
知识链接105
6.1棘轮机构105
6.2槽轮机构107
6.3不完全齿轮机构108
6.4螺旋机构109
任务实施111
项目练习111
项目七带传动设计112
任务导入112
知识链接112
7.1带传动的类型和特点112
7.2V带和V带轮114
7.3带传动工作情况分析117
7.4V带传动的设计计算121
7.5V带传动的张紧与维护126
任务实施128
项目练习130
项目八齿轮传动设计133
任务导入133
知识链接133
8.1齿轮轮齿的失效形式和设计准则133
8.2齿轮精度等级简介137
8.3标准直齿圆柱齿轮传动设计139
8.4标准斜齿圆柱齿轮传动设计146
8.5标准直齿圆锥齿轮传动设计148
8.6齿轮的结构设计149
8.7齿轮传动的润滑152
8.8蜗杆传动设计153
任务实施157
项目练习159
项目九连接163
任务导入163
知识链接163
9.1螺纹连接164
9.2键和花键连接172
9.3联轴器和离合器179
9.4其他常用连接186
任务实施187
项目练习188
项目十轴承192
任务导入192
知识链接192
10.1滚动轴承的类型、代号及选用192
10.2滚动轴承的失效形式和计算准则198
10.3滚动轴承的寿命及静载荷计算199
10.4滚动轴承组合设计204
10.5滚动轴承的润滑与密封208
10.6滑动轴承简介212
任务实施216
项目练习217
项目十一轴的设计220
任务导入220
知识链接220
11.1轴的功用、分类和设计要求220
11.2轴的材料222
11.3轴的结构设计223
11.4轴的强度计算231
任务实施238
项目练习241
项目十二弹簧244
任务导入244
知识链接245
12.1弹簧的功用和类型245
12.2弹簧的材料和制造246
12.3圆柱螺旋弹簧247
任务实施249
项目练习249
附录250
参考文献257
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