本教材是为职业院校机电技术应用、机电设备安装与维修等相关专业培养技能型人才而编写的。本教材的主要内容包括：认识PLC仿真软件、学习PLC基本指令、学习PLC应用指令、学习PLC功能指令四个项目及若干个工作任务。本教材可作为职业院校机电技术应用、机电设备安装与维修等相关专业的教材，也可供从事机电行业的工程技术人员参考使用。
伦洪山，男，中共党员，正高级讲师、高级技师，广西中职学校名师工作坊坊主、省级技能大师工作室领衔人。曾荣获全国第六届黄炎培杰出教师奖、首届中国职业院校教学名师、广西教学名师、广西技术能手、广西优秀高技能人才、广西技工院校学科带头人、第八届中国杰出企业教育人物等荣誉称号。
项目一 认识PLC仿真软件 1
任务一 可编程控制器设备安装 1
一、PLC基本信息 2
二、PLC的基本组成 5
三、PLC的工作方式 6
四、PLC的编程语言 7
任务二 安装三菱PLC仿真软件 11
一、PLC的软件组成 11
二、三菱PLC的常用软件 12
任务三 创建与保存FX-TRN-BEG-C仿真软件工程文件 15
一、进入仿真界面的操作步骤 16
二、编程仿真界面 17
三、仿真软件使用方法 18
项目练习 24
项目二 学习PLC基本指令 25
任务一 设计与调试呼叫单元控制程序 25
一、FX3U系列PLC的常用软元件 26
二、PLC基本指令的学习（LD、LDI、OUT、END指令） 27
任务二 设计与调试电动机连续运行控制程序 33
一、电动机连续运行控制的电气原理 34
二、PLC基本指令的学习（OR、ORI、ANI、AND指令） 35
任务三 设计与调试电动机正反转控制程序 42
一、电动机正反转运行控制的电气原理 43
二、PLC的线圈置位SET指令与复位RST指令 44
任务四 设计与调试电动机顺序启动同时停止控制程序 49
一、电动机连续运行控制的电气原理 50
二、PLC多重输出电路指令 51
任务五 设计与调试电动机同时启动逆序停止控制程序 57
任务六 设计与调试输送带自动往返控制程序 65
一、电动机自动往返控制线路分析 66
二、PLC的基本指令学习 67
项目练习 74
项目三 学习PLC应用指令 77
任务一 设计与调试交通信号灯控制程序 77
一、定时器（T） 78
二、定时器的类型 78
三、定时器的使用方法 79
任务二 设计与调试车库自动门控制程序 86
一、辅助继电器 87
二、辅助继电器的分类 87
任务三 设计与调试计数循环控制程序 95
一、计数器 96
二、内部计数器 97
三、高速计数器 98
任务四 设计与调试水果装箱步进控制程序 107
一、步进控制的基本概念 108
二、单流程步进程序控制 113
任务五 设计与调试不同尺寸的部件分拣步进控制程序 123
一、多流程程序的特点 124
二、多流程编程 124
三、编程实例 126
任务六 设计与调试部件分配步进程序 134
一、边沿脉冲指令 135
二、边沿脉冲指令的分类 135
项目练习 143
项目四 学习PLC功能指令 146
任务一 认识功能指令 146
一、三菱PLC功能指令的分类 147
二、功能指令的格式 148
三、功能指令的规则 148
任务二 设计与调试彩灯控制程序 153
任务三 设计与调试部件供给计数显示控制程序 162
任务四 设计与调试产品生产数量统计的控制程序 168
一、程序流程指令 169
二、加1指令及减1指令 170
三、加法指令、减法指令 171
项目练习 176
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