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鱼雷控制与导航技术 
定 价：98 元
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本书在对鱼雷导航与控制系统的定义及技术内涵、基本功能、国内外发展现状进行概要介绍的基础上，结合工程实践，说明了鱼雷控制与导航系统的设计要求、设计实现方法；分析了鱼雷捷联惯导系统的特殊性，给出惯性测量单元的元件误差、误差模型及其标定方法，提出提高雷用惯性测量单元快速反应能力的措施，给出鱼雷惯性导航系统的算法编排并对捷联式惯导的系统误差进行了详细分析；叙述了动基座快速初始对准的过程、系统误差方程、主要数学模型及系统测漂技术，介绍了组合导航系统设计模式，组合导航系统的容错设计及卡尔曼滤波在导航中的应用，最后简要介绍新型惯性器件的应用、未来鱼雷对控制与导航相关技术的要求、发展趋势及需研究的关键技术。
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