本书通过丰富的手术图谱、视频与文字的结合，形象介绍和展示解决腔内取石灌注流量与腔内压力矛盾的具体技术方案，《泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统》中医用灌注吸引平台术中可设定碎石需要的理想灌注流量、腔内压力控制值，手术中使腔内压力智能化控制在设定的安全范围,并数字化显示手术参数；术中视野达到高清晰度、可高效率的碎石,并通过自动吸引取石显著提高取石效率。结合手术体位、术中麻醉与护理配合研究,进一步优化碎石取石效率和手术安全。根据结石大小、部位规划手术。分章节介绍智能控制肾盂内压腔内碎石吸引取石各术式操作具体步骤、方法、特点和优势。便于读者更直观的学习和掌握新的医疗器械使用与技术操作。
自20 世纪80 年代体外冲击波碎石技术问世，以及随后的上尿路腔内技术的应用和推广，泌尿外科手术学进入了新纪元。尿石病是一种复发性疾病，其复发风险高达50%。鉴于肾结石的高发病率和复发率，微创技术的进步极大地改善了肾结石的治疗，如体外冲击波碎石术（extracorporeal shock wavelithotripsy，ESWL）、经皮肾镜取石术（percutaneous nephrolithotomy，PCNL）和逆行肾内手术（retrograde intrarenal surgery，RIRS）。ESWL 和RIRS 目前被广泛用于肾结石的微创治疗。
然而泌尿系腔内碎石术，要有足量液体在腔内循环，以保持内镜视野清晰并及时带走激光等设备碎石产生的热能，防治肾盂内高压和提高手术效率仍然是目前泌尿外科医师亟需解决的重要问题。国内外学者已注意到灌注量不足和肾盂内高压引起的极大危害性，至今无很好的解决方法。目前腔内碎石术灌注量主要通过灌注泵、吊瓶滴注或注射器推注液体进行调控，无法准确监测灌注量大小，具有较大的随意性和不确定性，更无监测术中肾盂内压力的设备，不能及时发现肾盂内高压。随着肾盂内压力增高，可导致肾盂淋巴和肾盂静脉反流，引起液体外渗，导致术后疼痛、尿源性脓毒血症及肾损伤，严重时导致患者死亡。
在叶章群教授的指导和支持下，我们团队从2009 年开始研究微造瘘经皮肾镜吸引取石技术，历时4 年研究，积累了丰富的经验，首创的经皮肾镜吸引取石术既能有效降低肾盂内压力保障手术安全，又能通过吸引液体带出结石，显著提高了取石效率，避免了使用取石钳取石，并研发了微造瘘经皮肾镜吸引清石系统医疗器械。对于初学者，使用该器械手术，需要积累一定经验，才能精准、有效控制肾盂内液体压力维持在低负压平衡状态，掌握不好仍可引起严重的并发症。鉴于此，叶章群教授要求课题组继续深入研究，希望能把积累和掌握的技术经验转化到诊疗仪器上，研发智能化、数字化的智能腔内控压取石医疗器械。笔者主持申报了江西省科技厅重大研发项目智能监测和控制肾内压力的输尿管软镜吸引取石技术及相关仪器研发，2015 年课题立项，历时4 年医研企联合研发了泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统医疗器械，并通过1 000 余例的经尿道自然腔道智能控压输尿管镜吸引取石术临床应用研究，对术式麻醉管理、术式体位、手术布局、设备使用、手术操作、护理配合等进行了系统的总结。
本书着重介绍创新研发思路，如何使用泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统解决手术效率及肾盂内高压之间的矛盾，介绍泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统结构、组成及工作原理。详细阐述智能控压输尿管软镜钬激光碎石取石术、智能控压输尿管硬镜钬激光碎石取石术、智能控压输尿管硬- 软镜钬激光碎石取石术、智能控压经皮肾镜钬激光碎石取石术、智能控压尿道膀胱结石钬激光碎石取石术的麻醉与配合、手术体位与护理配合、手术步骤及术中操作注意要点和技巧，分享了部分典型手术病例和手术视频。本书对不同层次的泌尿外科专业医师、研究生、基层医院的医师有一定的参考价值。
本书参编人员均是临床一线工作者，在繁忙工作中完成了本书的编写，虽然经过反复讨论推敲，仍难免挂一漏万，技术观点也仅代表一方，祈盼读者见谅，同时亦恳盼各位泌尿外科同道不吝赐教，提出宝贵意见，以期在将来工作中不断改正和完善。
在此，感谢全国各地尿路结石领域专家给予我们的指导，是你们的支持和建设性的意见鼓励我们坚持研发，同时也感谢我院领导团队的大力支持，给泌尿外科引进了高端人才，不断增添和更新先进的仪器和设备，搭建了一个很好的临床研发平台。最后，感谢我的团队，为日常工作和项目研究付出了辛勤的劳动和智慧。
宋乐明
2021 年10 月
宋乐明：南昌大学附属赣州医院泌尿外科主任，主任医师，教授；中国华东地区泌尿系结石病防治分基地主任；中国泌尿系结石联盟（CUC）第一届委员；中意马可波罗泌尿外科学会员；江西省泌尿外科专业委员会委员；江西省研究型医院学会泌尿系统结石分会副主任委员；赣州市男科学主任委员；赣州市泌尿外科专业委员会副主任委员获省、市科技部门、卫生主管部门及医院配套科研经费130余万元。
第一章 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统介绍 /1
第一节 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统由来 /1
一、 微造瘘经皮肾镜吸引清石系统研发 /1
二、 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统研发 /4
第二节 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统结构及组成 /11
一、 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统结构 /11
二、 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统组成 /12
第三节 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统工作原理和作用机制 /15
一、 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统工作原理 /15
二、 泌尿腔内碎石灌注吸引智能控压清石系统作用机制 /15
第二章 智能控压输尿管软镜钬激光碎石取石术 /16
第一节 麻醉与配合 /16
一、 麻醉选择 /16
二、 麻醉配合 /17
第二节 手术体位与护理配合 /18
第三节 智能控压输尿管软镜钬激光碎石取石术 /22
一、 概述 /22
二、 手术准备及步骤 /22
第四节 术中操作注意要点和技巧 /29
第五节 典型病例 /30
第三章 智能控压输尿管硬镜钬激光碎石取石术 /40
第一节 麻醉与配合 /40
第二节 手术体位与护理配合 /41
第三节 智能控压输尿管硬镜钬激光碎石取石术 /43
一、 概述 /43
二、 手术准备及步骤 /43
第四节 术中操作注意要点和技巧 /48
第五节 典型病例 /49
第四章 智能控压输尿管硬- 软镜钬激光碎石取石术 /58
第一节 麻醉与配合 /58
一、 麻醉选择 /58
二、 麻醉配合 /58
第二节 手术体位与护理配合 /59
第三节 智能控压输尿管硬- 软镜钬激光碎石取石术 /61
一、 概述 /61
二、 手术准备及步骤 /61
第四节 经自然腔道智能控压系统术中创新概念及手术规划和技巧 /63
一、 有关精准监测和控制肾盂内液体压力的几个概念 /63
二、 不同的手术体位 /64
三、 手术规划 /64
四、 手术操作中所需注意的技巧 /65
五、 特别提醒 /65
第五节 典型病例 /65
第五章 智能控压经皮肾镜钬激光碎石取石术 /69
第一节 麻醉与配合 /69
第二节 手术体位与护理配合 /70
第三节 智能控压经皮肾镜钬激光碎石取石术 /72
一、 概述 /72
二、 手术准备及步骤 /73
第四节 术中操作注意要点和技巧 /78
第五节 典型病例 /80
第六章 智能控压尿道膀胱结石钬激光碎石取石术 /89
第一节 麻醉与配合 /89
第二节 手术体位与护理配合 /90
第三节 智能控压尿道膀胱结石钬激光碎石取石术 /91
一、 概述 /91
二、 手术准备 /92
三、 手术步骤 /92
第四节 术中操作注意要点和技巧 /96
跋 /99
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