本书共八章, 内容包括: 绪论、无人机认知、无人机系统工作原理、无人机测绘任务设备与测绘任务规划、无人机测绘成图技术、基于无人机影像的三维重建、无人机测绘新技术应用及创新研究、基于无人机的空中全景监测等。
无人机测绘是近些年发展起来的高新技术，特点是机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、使用范围广、生产周期短。其数字测绘产品在工程建设、城乡规划、动态监测和应急测绘等方面已得到广泛应用。目前无人机测绘市场日益增长，测绘数据处理工作量巨大。研究无人机测绘数据处理关键技术，提高生产效率和成果精度意义深远。 本书主要从无人机测绘技术的应用以及应用成本等方面进行阐述，介绍了无人机测绘的应用。旨在帮助读者更好地了解无人机测绘的应用，为以后对无人机测绘的研究提供一定的参考。
第一章 绪论
第一节 无人机的基本概念
第二节 无人机系统的基本组成
第三节 无人机的发展
第四节 无人机测绘的基本概念
第五节 无人机测绘系统
第二章 无人机认知
第一节 无人机系统的初步认知
第二节 无人机测绘以及测绘系统的初步认知
第三章 无人机系统工作原理
第一节 空气动力学基础
第二节 飞艇空气静力学基础
第三节 无人飞行器构造
第四节 无人机动力系统
第五节 无人机飞行控制系统
第六节 无人机发射与回收
第七节 无人机数据链路
第四章 无人机测绘任务设备与测绘任务规划
第一节 无人机测绘任务载荷
第二节 测绘无人机地面控制与处理站
第三节 无人机测绘任务规划内容
第四节 顾及威胁因素状况下的无人机测绘任务航线规划
第五章 无人机测绘成图技术
第一节 概述
第二节 无人机正射影像图制作流程
第三节 无人机航摄影像的质量评价与预处理
第四节 航摄像片的解析基础
第五节 几何校正
第六节 立体像对的相对定向-绝对定向解算
第七节 无人机影像的空中三角测量
第八节 图像配准与融合
第九节 应急快速成图
第六章 基于无人机影像的三维重建
第一节 概述
第二节 三维重建的基本流程
第三节 成像模型与相机标定
第四节 极线几何和基础矩阵
第五节 结构与运动恢复
第六节 三维模型表面重建与纹理映射
第七节 基于计算机视觉的三维重建实例
第七章 无人机测绘新技术应用及创新研究
第一节 无人机测绘数据处理关键技术及应用研究
第二节 无人机遥感技术在环境保护领域中的应用
第三节 无人机航拍测绘技术在农村土地利用规划中的应用研究
第八章 基于无人机的空中全景监测
第一节 概述
第二节 全景图像数据的采集
第三节 鱼眼镜头成像校正
第四节 全景图的投影
第五节 空中全景数据与地理空间数据融合
结语
参考文献
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