本书以三菱FX3U系列PLC为控制器，基于亚龙YL-158GA1实训装置，结合性价比较高的昆仑通态触摸屏、三菱变频器、Kinco步进电机、台达伺服电机进行各种对象的控制操作，介绍了三菱FX3U系列 PLC的N : N通信和CC-Link通信处理方式，并分析了典型电气控制线路及故障排除方法。通过此实训装置进行相关知识点的学习，系统地整合了机电、自动化类专业所需掌握的专业知识及技能，使学生深刻理解上述工业生产设备的工作原理、操作及应用，同时有效地培养学生的实践动手能力、综合分析能力，体现职业院校“以就业为导向”的教学理念。本书可作为高等职业院校机电一体化、电气自动化专业的教材，也可作为参加国家及省职业技能大赛的学生的参考用书，还可作为相关工程技术人员的培训教材。
作者陆敏智，江苏信息职业技术学院机电工程学院副教授，有多年的教学经验，参与传感器与检测技术课程教学改革和PLC应用技术教学资源库建设，并多次指导学生参加职业技能大赛并获奖。
绪论（1）
模块一 PLC与触摸屏的控制系统设计（5）
项目1.1 PLC与触摸屏的连接与调试（5）
项目1.2 三相异步电动机的星-三角启动控制（15）
项目1.3 PLC与触摸屏的交通灯控制（21）
项目1.4 知识竞赛抢答器控制（28）
综合训练—机械手运动控制系统（36）
模块二 PLC与变频器的控制系统设计（44）
项目2.1 变频器对三相交流电动机的简单控制操作（44）
项目2.2 PLC与变频器对三相交流电动机的正反转控制（51）
项目2.3 PLC与变频器的模拟量控制（58）
项目2.4 三相交流电动机的七段速控制（63）
综合训练—分拣装置控制（FX3U-3A-ADP应用）（69）
模块三 基于PLC和触摸屏的步进电机控制设计（80）
项目3.1 步进电机与步进驱动器认知（80）
项目3.2 三相步进电机正反转行程控制（87）
项目3.3 基于传感器和触摸屏的步进电机控制（91）
项目3.4 基于PLC、编码器和触摸屏的步进电机控制（95）
综合训练—机械手坐标位置控制（101）
模块四 基于PLC和触摸屏的伺服电机控制设计（107）
项目4.1 伺服电机及伺服驱动器认知（107）
项目4.2 伺服系统的参数设置及简单控制（116）
项目4.3 伺服电机定位及速度控制（123）
综合训练—伺服电机运动控制（131）
模块五 电气控制系统通信处理（137）
项目5.1 三菱FX3U系列PLC N : N通信（137）
项目5.2 基于FX3U-485-BD的三菱PLC与MCGS触摸屏的通信（145）
项目5.3 三菱Q系列PLC与FX系列PLC的CC-Link通信（151）
综合训练—定长切料控制系统（163）
模块六 电气控制系统分析与故障维修（169）
项目6.1 X62W铣床电气控制线路调试与排故（169）
项目6.2 T68镗床电气控制线路调试与排故（181）
项目6.3 YL-158GA1故障检测单元排故（186）
项目6.4 TE82系列直流电动机调速器工作原理与排故（195）
综合训练—TE82系列直流电动机调速器与排故（203）
附录A 通用变频器FR-E740常用参数一览表（206）
附录B FX3U系列PLC定位用特殊软元件（212）
附录C 台达ASDA-B2系列伺服参数一览表（216）
参考文献（222）
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