多机器人协调控制方法与应用

定　　价：35.8 元

• 作者：齐雪著
• 出版时间：2022/9/1
• ISBN：9787567658714
• 出 版 社：安徽师范大学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

"本书宏观地呈现了自主智能体系统的整体框架，并详细阐述了其核心理论。全书内容主要包括自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例，欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题及具体控制器的设计方案，基于滤波反步法设计多机器人编队协调控制器，带有时延的三维协调控制问题，带有时延的多机器人协调控制问题，基于非线性小增益理论研究多机器人的协调控制问题。
本书注重理论与实践相结合，内容详实，专业性强。本书一定程度上能够帮助读者快速建立对自主智能体系统整体框架的基本认识，指导读者对自主智能体系统的相关理论与技术进行深入学习与应用实践。"

作者介绍

"齐雪（著）:
哈尔滨工程大学工学博士，安徽科技学院副教授。长期从事多智能机器人的协同控制、智能车辆及机器人系统的科研工作，主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。发表的主要论文10多篇，出版专著1部。"