本书为“电机与拖动”课程的新编教材，主要论述电机原理与电力拖动基础知识。全书涵盖直流电动机、异步电动机、同步电动机、变压器、特种驱动电动机和控制电机等电机学内容，以及电力拖动系统动力学基础、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、电力拖动系统中电动机容量的选择等电力拖动的内容。
本书可作为自动化专业中各专业方向的“电机与拖动”课程的教材，也可作为其他相关专业的“电机学”课程以及“电力拖动基础”课程的选用教材，还可供有关技术人员参考。
第0章 绪论
0.1 概述
0.2 电机与电力拖动发展简史
0.3 本课程的特点和学习方法
0.3.1 电机学内容的基本要求和学习方法
0.3.2 电力拖动基础内容的基本要求和学习方法
0.4 电机的基本理论
0.4.1 基本定律与定则
0.4.2 铁磁材料
0.4.3 磁路与磁路欧姆定律
第1章 直流电动机
1.1 概述
1.2 直流电动机的运行原理
1.2.1 直流电动机的电枢绕组和电枢反应
1.2.2 直流电动机的感应电动势和电磁转矩
1.2.3 直流电动机运行的基本方程式
1.2.4 电机的可逆性原理
1.3 直流电动机的工作特性
1.3.1 并励电动机的工作特性
1.3.2 串励电动机的工作特性
1.3.3 复励电动机的工作特性
习题
第2章 交流电动机
2.1 概述
2.2 三相交流电动机
2.2.1 三相交流电动机的绕组及电动势和磁动势
2.2.2 三相异步电动机概述
2.2.3 三相异步电动机的运行分析
2.2.4 三相异步电动机的运行特性及参数测定
2.2.5 三相同步电动机运行原理
2.3 变压器
2.3.1 单相变压器
2.3.2 三相变压器及其二次侧线电压的相位移
2.3.3 自耦变压器与互感器
习题
第3章 电力拖动系统及其动力学原理
3.1 电力拖动系统运动方程
3.2 负载转矩和飞轮矩的折算
3.2.1 负载转矩的折算
3.2.2 飞轮矩的折算
3.2.3 位能性负载升降运动的折算问题
3.3 典型负载转矩特性
3.3.1 恒转矩负载特性
3.3.2 恒功率负载特性
3.3.3 泵类负载特性
3.4 电力拖动系统稳定运行的判据
3.4.1 直流电动机拖动系统与三相异步电动机拖动系统
3.4.2 三相同步电动机拖动系统
习题
第4章 直流电动机的电力拖动
4.1 他励直流电动机的机械特性
4.1.1 固有机械特性
4.1.2 人为机械特性
4.1.3 他励直流电动机机械特性的工程计算与绘制
4.2 他励直流电动机的起动
4.2.1 全压起动
4.2.2 降压起动
4.2.3 电枢回路串电阻分级起动
4.3 他励直流电动机的制动
4.3.1 能耗制动
4.3.2 反接制动
4.3.3 回馈制动
4.4 他励直流电动机的调速
4.4.1 调速指标
4.4.2 他励直流电动机的各种调速方法
4.4.3 调速方式及其与负载的合理配合
4.5 他励直流电动机的过渡过程
4.5.1 机械过渡过程的一般规律
4.5.2 他励直流电动机起动时的过渡过程
4.5.3 他励直流电动机制动时的过渡过程
4.5.4 他励直流电动机过渡过程中的能量损耗
4.6 串励与复励直流电动机拖动系统的运行
4.6.1 串励直流电动机的机械特性
4.6.2 串励直流电动机的起动与调速
4.6.3 串励直流电动机的制动
4.6.4 复励直流电动机拖动系统的运行
习题
第5章 三相异步电动机的电力拖动
5.1 三相异步电动机的机械特性
5.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式
5.1.2 三相异步电动机机械特性的计算与绘制
5.1.3 三相异步电动机的固有机械特性
5.1.4 三相异步电动机的人为机械特性
5.2 三相异步电动机的起动
5.2.1 三相异步电动机的起动问题及全压起动的条件
5.2.2 三相笼型异步电动机的降压起动
5.2.3 三相绕线型异步电动机的起动
5.2.4 改善起动性能的三相笼型异步电动机
5.3 三相异步电动机的电气制动
5.3.1 能耗制动
5.3.2 反接制动
5.3.3 回馈制动
5.4 三相异步电动机的调速
5.4.1 变极调速
5.4.2 变频调速
5.4.3 变转差率调速
5.5 三相异步电动机过渡过程中的能量损耗
5.5.1 过渡过程能量损耗的一般表达式
5.5.2 各种过渡过程中的能量损耗
5.5.3 减少过渡过程能量损耗的方法
习题
第6章 电力拖动系统中电动机容量的选择
6.1 概述
6.1.1 电机的发热与冷却
6.1.2 决定电动机容量的主要因素
6.1.3 过载能力及起动能力的校验
6.1.4 电动机的工作方式
6.2 连续工作方式下电动机容量的选择
6.2.1 连续常值负载下的电动机容量选择
6.2.2 连续周期性变化负载的电动机容量选择
6.3 短时工作方式下电动机容量的选择
6.3.1 短时工作方式下连续工作制电动机的容量选择
6.3.2 短时工作方式下短时工作制电动机容量的选择
6.4 周期性断续工作方式的电动机容量选择
6.5 确定电动机容量的统计法和类比法
6.5.1 统计法
6.5.2 类比法
6.6 由特殊电源供电的电动机选择问题
6.6.1 由可控晶闸管供电的直流电动机容量的选择
6.6.2 由变频电源供电的三相异步电动机选择问题
习题
第7章 特种驱动电动机
7.1 概述
7.2 中小型特种电动机
7.2.1 无换向器电动机
7.2.2 转子供电式三相并励交流换向器电
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