机器人电气控制单元的制作_陈鸿杰主编_9787111723257

本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”的教学方式。
本书可以作为技工院校工业机器人应用与维护专业及相关专业的教学用书，也可作为相关从业人员的参考用书。

前言
随着工业4.0及中国制造2025等战略的持续推进,我国工业机器人产业得到了较好的发展。机电一体化知识作为工业机器人的学习基础，包括电子电路、电气控制线路、机器人驱动、机器人夹具控制等电气基础知识。学习完本书后，学生应当能够胜任工业机器人电气控制单元的制作等工作，具备良好的职业素养，具体内容包括：
1.通过完成稳压电路的制作，掌握电阻、电容、电感、二极管、变压器、集成电路等常见元器件的特性，以及电路符号和电路原理图的识读。
2.通过完成整流电路、滤波电路、稳压电路的装配与测试任务，学会基本的电子技术基础知识和稳压电路的工作原理，能制作机器人稳压电源。
3.通过完成三相电动机控制线路的安装，学习常用电工工具的使用和电器元件的选型，会分析线路的工作原理，并且掌握接线工艺（遵照GB 50171—2012），会使用电工工具和识读电气线路图，同时会安装工业常用电路。
4.通过机器人驱动系统安装任务，掌握步进电动机的基本知识、步进电动机驱动器的设置方法、步进驱动系统的安装方法，以及步进电动机的使用与基本控制，了解伺服电动机的基本知识。
5.通过机器人夹具控制系统安装任务，掌握气压传动和液压传动的基本知识、气动元件的原理及使用方法、气动回路的设计及安装。
本书力求体现“学习的内容是工作，通过工作实现学习”这一教学理念，结合职业技能培养目标，注重工学一体教学；全书内容统筹规划，合理安排知识点、技能点，避免重复;教学形式灵活，充分体现学生在“做中学，学中做”，以学生为主体，教师为引导的教学原则，实现教、学、做合一的教学理念；课程实现任务化、模块化和综合化，主次分明，重点突出，简单易懂。
由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大读者批评指正，以便后续予以完善。
编者

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