PID控制器解析设计

定　　价：148 元

• 作者：【美】vánD.Díaz-Rodríguez 陈勇 陈勇 王龙 李洪波 周扬 冯浩明译
• 出版时间：2023/6/2
• ISBN：9787118128147
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：TP273 
• 页码：284
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面，对比阐述了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。第三部分介绍H∞优化PID控制方法。针对被控对象不确定时PID稳定控制器的设计问题，基于H∞优化控制，分别对连续时间系统和离散时间系统介绍了PI控制器和PID控制器的分析与设计方法。

作者介绍

陈勇，多年来长期从事飞机飞行控制理论与应用方面的分析、设计与研究等工作，完成了多项国家和军队的科研项目。先后主持了控制领域的国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金项目各1项，作为主要完成人承担了国家自然科学基金面上项目、国家重点型号项目、军队预研基金项目、空军重大专项等，对PID控制方法进行控制系统设计进行了深入的研究，具有丰富的理论基础和扎实的实践经验，获军队科技进步二等奖1项。