康复机器人关键技术 安全控制

定　　价：198 元

• 作者：孙平
• 出版时间：2023/5/1
• ISBN：9787302626091
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242.3 
• 页码：228
• 版次：1

内容简介

《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法，解决了康复机器人安全控制的技术问题。《康复机器人关键技术 安全控制》提出若干新的理论、方法和技术，为发展康复机器人安全控制理论和应用提供了途径。
《康复机器人关键技术 安全控制》内容实用、表述清楚，结合实际解决问题，主要供从事康复机器人研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的参考书。