不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究

定　　价：40 元

• 作者：袁伟
• 出版时间：2022/12/1
• ISBN：9787561874240
• 出 版 社：天津大学出版社

• 中图法分类：TP273 
• 页码：109页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共七章，内容包括：绪论、混联机构分析与建模、结合非线性扰动观测器的不确定混联机构鲁棒滑模控制、无须不确定性上界信息的不确定混联机构自适应全局鲁棒滑模控制、抗不匹配扰动的不确定混联机构鲁棒滑模控制、混联机构样机系统试验研究、总结与展望。