本书以西门子S7-1200可编程控制器为设备载体，将可编程控制技术的基本概念、软件开发工具、常用控制指令、程序编写思路、系统调试方法和常用控制器件应用等理论知识和操作技能贯彻在12个学习项目中。各项目任务针对性强，学习内容图文并茂，体现了知识的系统性、技术的针对性和技能的实用性，突出了以学生为中心、任务驱动、问题导向的学习思路。全书由浅入深、由易到难、由基础到综合，层次分明，循序渐进，特别适合初学者学习使用。
本书可作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业的“可编程控制技术”课程教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
为方便教学，本书配有电子课件、习题检测答案、模拟试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过QQ（2314073523）咨询，同时，将相关动画、视频资源以二维码的形式嵌入书中，读者可扫描书中二维码查看相应资源。
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
前 言
随着工业生产自动化水平的快速提升，经济社会对自动化类工程技术人才的数量需求持续增加，质量要求不断提高。可编程控制器因其优越的工作性能特点，在自动控制领域得到了广泛应用，掌握可编程控制技术方面的知识和技能已经成为自动控制类工程技术人员的核心能力要求。
西门子S7-1200 PLC是西门子公司推出的全新小型控制器，采用了模块化设计方案，可根据实际控制系统需要选择相应的功能模块灵活组合，集成了PROFINET接口，支持小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能，代表了新一代可编程控制器的发展方向。
全书共12个项目。项目1介绍了S7-1200的功能特点和主要部件的安装；项目2通过电动机正反转控制介绍了TIA博途软件的使用和基本的触点线圈指令；项目3通过抢答器控制介绍了置位和复位指令等；项目4通过三级运输带控制介绍了定时器的使用和TIA博途软件的监控和仿真功能；项目5通过两种液体混合搅拌控制系统介绍了计数器的使用和顺序控制程序设计方法；项目6通过交通信号灯控制系统介绍了比较指令和数据运行指令的使用；项目7通过星形-三角形运行控制介绍了程序块结构的使用；项目8通过恒温烘干系统控制介绍了模拟量的处理和PID控制方法；项目9通过行走机械手系统控制介绍了轴工艺指令的应用；项目10 HMI人机界面的设计与编程通过实例介绍了组态与PLC的通信方法；项目11 G120变频器的调试与控制程序编写介绍了变频器的操作及运行控制技术；项目12通过PLC技术、HMI技术和变频控制技术的综合应用，旨在提高学习者使用可编程控制器解决实际问题的综合能力。
本书由陈彦担任主编，并负责编写项目1～项目4和项目10，陈砆兴担任副主编，并负责编写项目11、项目12，仇亚红编写项目5、项目6和项目9，朱新恬编写项目7和项目8。在编写本书的过程中，得到了杭州科技职业技术学院金文兵教授、沈阳师范大学徐涵教授和莫特麦克唐纳咨询（北京）有限公司王晓燕的全力指导和支持，在此表示衷心感谢!
由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正！
编 者
职业院校教师
前言
项目1 西门子S7-1200 PLC的组装 1
项目2 电动机正反转系统的组装与调试 23
项目3 四路抢答器控制系统的组装与调试 43
项目4 运输带顺起逆停系统的组装与调试 62
项目5 液体混合搅拌控制系统的组装与调试 82
项目6 交通信号灯控制系统的组装与调试 100
项目7 电动机星形-三角形运行控制系统的组装与调试 115
项目8 恒温烘干系统的组装与调试 129
项目9 行走机械手系统控制程序的编写与调试 153
项目10 HMI人机界面的设计与编程 186
项目11 G120变频器的调试与控制程序编写 206
项目12 变频调速控制系统的组装与调试 227
参考文献 247
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