机器人应用技术

定　　价：79 元

• 作者：王晶晶 朱永丽 谢立夏 主编
• 出版时间：2023/12/1
• ISBN：9787576331714
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

"《机器人应用技术》教材采用项目式结构，由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人概述，机器人运动学认知，机器人机械结构认知，机器人动力系统认知，机器人控制系统认知，机器人感知系统认知，机器人视觉技术认知，机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单，通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习，使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材，也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书"

作者介绍

王晶晶，女，中共党员，1988年11月出生。重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院讲师，工学硕士。主持和参与了国家高水平高职学校和专业建设计划项目（简称“双高”）、重庆市教育教学改革项目、重庆工程职业技术学院院级科研项目、重庆工程职业技术学院院级教改项目10余项。在国内外重要刊物如《JVE journals》《SAE Technical Paper》《汽车技术》《重庆理工大学学报》等发表论文10余篇；授权国家发明专利1项，授权实用新型专利2项，授权软件著作权5项；参加全国机械行业职业技能大赛获二等奖一次、三等奖一次；指导学生参加技能竞赛获国家级二等奖一次、市级二等奖二次、市级三等奖一次。