当前无人机遥感技术在生态环境与农业中得以快速应用，中国在无人机遥感硬件与算法领域处于国际领先水平，为了总结已有成果、推进无人机遥感技术在该领域的深度应用，本书系统梳理和介绍了可用于生态环境遥感监测的无人机与传感器、基本原理与方法、典型生态系统的无人机遥感监测应用案例。本书较全面的总结了当前中国在无人机遥感硬件与算法领域的成果，以生态、环境、农业领域为主，辅以具体方法与案例。案例类型多样且具备较强代表性，多从实际工程、科研项目中提炼出来，具有很强的参考价值，更加贴近读者需求。对推进无人机遥感技术在该领域的深度应用，促进无人机遥感技术在生态环境与农业中快速应用具有较高价值。
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1.国家重点研发计划项目“高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术”
目录
第1章 生态环境遥感监测无人机平台1
1.1 固定翼无人机平台2
1.2 旋翼无人机平台6
1.3 垂直起降固定翼无人机平台11
参考文献14
第2章 生态环境遥感监测传感器16
2.1 被动观测传感器17
2.2 主动观测传感器22
参考文献24
第3章 洪水无人机遥感监测及灾后评估27
3.1 案例背景27
3.2 研究区与试验方案29
3.2.1 研究区概况29
3.2.2 观测场景分析29
3.2.3 不同场景应用的观测平台与载荷30
3.3 监测流程与算法34
3.3.1 洪涝灾害应急监测与快速评估技术流程34
3.3.2 洪水特征信息快速提取方法35
3.3.3 受灾体识别与灾情快速评估方法39
3.4 结果与分析40
3.4.1 洪水特征信息提取结果40
3.4.2 受灾体信息提取结果41
3.4.3 灾情快速评估结果41
3.5 小结43
参考文献43
第4章 河湖富营养化无人机遥感监测45
4.1 案例背景45
4.2 研究区与试验方案47
4.2.1 研究区概况47
4.2.2 无人机遥感平台与载荷配置48
4.2.3 数据获取与预处理49
4.3 监测流程与算法52
4.3.1 河道水体提取与叶绿素（Chl-a）浓度反演模型构建53
4.3.2 水体富营养化等级评定54
4.4 结果分析55
4.4.1 水体Chl-a反演结果55
4.4.2 水体富营养化分级评价结果57
4.5 小结58
参考文献58
第5章 盐碱地土地质量无人机遥感监测61
5.1 案例背景61
5.2 研究区与试验方案64
5.2.1 研究区概况64
5.2.2 无人机遥感平台与载荷配置66
5.2.3 土壤数据采集与处理67
5.2.4 卫星遥感数据及预处理67
5.3 监测流程与算法69
5.3.1 光谱和纹理指标生成与筛选70
5.3.2 土壤综合属性指标确立72
5.3.3 模型构建与精度评估73
5.4 结果分析74
5.4.1 无人机多光谱波段与哨兵2号波段反射率对比74
5.4.2 遥感指数与土壤指标相关性分析74
5.4.3 基于遥感指数对土壤属性进行诊断76
5.5 小结79
参考文献79
第6章 作物长势无人机遥感监测83
6.1 案例背景83
6.2 研究区与试验方案84
6.2.1 研究区概况84
6.2.2 无人机遥感平台与载荷配置86
6.2.3 无人机遥感数据预处理87
6.3 监测流程与算法89
6.4 结果分析90
6.4.1 敏感性遥感诊断指标筛选90
6.4.2 不同方法生物量监测结果91
6.4.3 不同生物量估算方法对比94
6.5 小结96
参考文献96
第7章 作物倒伏无人机遥感监测98
7.1 案例背景98
7.2 研究区与试验方案100
7.2.1 研究区概况100
7.2.2 数据采集与预处理100
7.3 监测流程与算法102
7.3.1 倒伏提取新方法102
7.3.2 新方法与常用方法的比较104
7.4 结果分析105
7.4.1 田间倒伏状况105
7.4.2 不同方法监测效果对比106
7.4.3 与已有研究的比较107
7.5 小结109
参考文献109
第8章 冬小麦麦苗密度无人机遥感监测112
8.1 案例背景112
8.2 研究区与试验方案114
8.2.1 研究区与地面样本测量114
8.2.2 无人机数据获取115
8.3 监测流程与算法115
8.3.1 密度监测新方法115
8.3.2 数据处理流程119
8.4 结果分析121
8.4.1 模型验证121
8.4.2 模型测试126
8.5 小结130
参考文献130
第9章 森林冠层覆盖度制图133
9.1 案例背景133
9.2 研究区与试验方案135
9.2.1 研究区概况135
9.2.2 无人机立体观测数据获取136
9.3 监测流程与算法136
9.3.1 冠层覆盖度提取新方法136
9.3.2 森林冠层覆盖度产品及其精度评估139
9.4 结果分析139
9.4.1 光照和阴影背景提取结果139
9.4.2 树冠提取结果141
9.4.3 冠层覆盖度产品及其精度评价结果144
9.5 小结145
参考文献146
第10章 森林松材线虫病无人机遥感监测与管理148
10.1 案例背景148
10.2 研究区与试验方案150
10.2.1 研究区概况150
10.2.2 数据采集与预处理151
10.3 监测流程与算法152
10.3.1 松材线虫病遥感监测机理解析153
10.3.2 松材线虫病遥感模型构建155
10.4 结果分析157
10.4.1 监测结果精度验证157
10.4.2 监测产品与影响因素解析158
10.5 小结161
参考文献161
第11章 野生动物无人机遥感调查164
11.1 案例背景164
11.2 研究区与试验方案166
11.2.1 研究区概况166
11.2.2 无人机参数和飞行试验167
11.3 监测流程与算法167
11.4 结果分析169
11.4.1 改进策略结果169
11.4.2 模型对比测试结果169
11.5 小结170
参考文献170
第12章 高原草地放牧强度监测与定量评估173
12.1 案例背景173
12.2 研究区与试验方案175
12.2.1 无人机遥感试验175
12.2.2 地面牲畜群移动轨迹监测试验176
12.2.3 卫星遥感试验177
12.3 监测流程与算法178
12.3.1 牲畜和围栏识别179
12.3.2 牧场尺度放牧强度估算179
12.3.3 区域尺度放牧强度估算181
12.3.4 放牧强度精度评价182
12.4 结果分析183
12.4.1 牲畜群移动轨迹及牲畜和牧场识别183
12.4.2 牧场尺度放牧强度及精度评估185
12.4.3 区域尺度放牧强度及精度评估187
12.5 小结189
参考文献190
第13章 未来发展展望193
13.1 平台与载荷193
13.1.1 存在的问题193
13.1.2 发展展望195
13.2 应用场景与监测方法196
13.2.1 存在的问题196
13.2.2 发展展望197
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