本书系统介绍了火星自主着陆导航与制导控制的相关理论方法，包含了我国首次火星探测任务“天问一号”的系统设计与实现等最新研究成果。全书共分7章，主要包括：火星着陆典型任务与自主着陆、接近环绕段自主导航、大气进入段自主导航及轨迹优化与制导、动力下降段自主导航与制导、最终着陆段自主导航与制导、“天问一号”自主着陆导航制导与控制系统设计仿真与工程实践等。
"崔平远
北京理工大学特聘教授、校学术委员会委员，国际宇航科学院通讯院士，“深空自主导航与控制”工信部重点实验室主任，国家973计划项目首席科学家，国家重点研发计划项目负责人。兼任国务院学位委员会第八届航空宇航学科评议组成员，航天技术专家组成员，国防科技工业科学技术委员会专业组成员，国家航天局思源人工智能协同创新中心理事会理事，“宇航智能控制技术”全国重点实验室学术委员会委员，中国宇航学会理事、深空探测技术专业委员会常务副主任委员，《深空探测学报》常务副主编、《宇航学报》常务编委。
龙嘉腾
北京理工大学副教授、博士生导师，入选中国科协“青年人才托举工程”。主要从事深空探测自主导航与制导控制，发表SCI/EI检索论文20余篇，授权国家发明专利20余项。相关研究成果服务于我国深空探测重大工程，获省部级技术发明一等奖1项、科技进步一等奖2项，获中央电视台CCTV-1《瞬间中国-百年正青春》专题报道。兼任国际宇航科学院小行星碰撞威胁防御研究小组成员、中国宇航学会先进小卫星技术与应用专业委员会委员、第25届中国科协年会深空高端论坛学术委员会委员。
朱圣英
北京理工大学教授、博士生导师，入选国家“万人计划”青年拔尖人才。主要从事深空自主导航与控制、多约束轨迹优化与制导等方面的研究。发表SCI/EI检索论文100余篇，授权国家发明专利50余项，出版专著5部。研究成果服务国家深空重大工程任务，获国家科技进步二等奖1项、省部级一等奖4项。兼任国际宇航科学院小行星碰撞威胁防御研究小组成员、中国宇航学会深空探测专业委员会委员、中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员、《深空探测学报》编委、《宇航学报》青年编委等。
黄翔宇
北京控制工程研究所研究员、博士生导师、深空探测领域方案首席、自主导航与控制技术资深主任研究师，中国空间技术研究院空间导航领域学术技术带头人；长期从事航天器自主导航与控制技术方向的预先研究和深空探测任务自主制导导航与控制（GNC）方案设计等工作，承担了“嫦娥”系列月球软着陆和“天问一号”火星软着陆任务的GNC系统方案设计、研制和飞行控制以及后续深空探测任务论证等任务。获授权发明专利50余项，国家技术发明二等奖1项、省部级科技奖5项。兼任中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员，中国空间科学学会空间智能专业委员会委员，《深空探测学报》编委。
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