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服务机器人理论设计实践与应用 
定 价：59 元 丛书名：付勇等主编
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9 7 4 8 8 7 0 1 1 2 6 1 4 读者对象:本书适合作为高等学校机器人相关课程的教材, 可供机器人领域从业人员阅读
本书围绕服务机器人技术展开，内容分为9章，分别为绪论、服务机器人感知系统、服务机器人运动学、服务机器人开发平台、服务机器人移动系统、服务机器人机械臂控制、服务机器人视觉系统、服务机器人语音系统、服务机器人的应用与发展。书中每个章节不仅有对基本原理的介绍，还有对相关实例的讲解。
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