本书聚焦航空航天领域，系统阐述了各类主要航空器的飞行原理及其工程实践。本书首先概述航空航天基本概念、分类体系及前沿进展；继而深入解析飞行活动所依托的大气与空间环境特性、空气动力学基础理论；随后围绕航空器工程实践，介绍相关结构材料、机载设备与专用工具；最后，分章节详尽论述飞机、直升机、多旋翼飞行器及火箭的总体构成、气动布局、飞行原理与操作实践，各章节均结合典型实例，并通过实例详解操作流程。
本书适用于航空航天专业低年级本科生的专业知识系统学习，亦可作为航空航天爱好者与航空模型爱好者的入门参考读物。本书旨在帮助读者深入理解航空航天基础理论，有效提升读者工程实践能力。
航空航天入门 理论 实践双结合 专业教材 / 爱好者参考书
系统全面，覆盖核心领域：从航空航天基本概念到前沿进展，从大气环境、空气动力学基础到飞机、直升机、多旋翼飞行器、火箭的具体构造与飞行原理，全方位解析航空器飞行的 前世今生。
理论 实践，手把手教学：不仅深入讲解理论知识，更配套 4 个实践案例（遥控飞机飞行、遥控直升机飞行、多旋翼飞行器飞行、水火箭制作与飞行），步骤清晰，小白也能轻松上手，真正做到 学完就能用。
适用人群广泛：
航空航天专业低年级本科生的专业教材，打牢学科基础；
航空航天爱好者、模型爱好者的入门指南，满足好奇心与探索欲；
科普教育好帮手，助力理解飞行器背后的科学原理。
权威编著，品质保障：由北京航空航天大学未来空天技术学院教学团队编写，贴合课程需求，内容严谨且通俗易懂，兼顾基础性、通识性与实践性。
当前，全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，我国发展进入新常态，高等教育步入新阶段。2021年，北京航空航天大学设立未来空天技术学院，该学院聚焦于人类在航空航天领域的发展需要和国家在该领域的重大需求，以未来新概念飞行器、未来空间开发利用、空天战略任务技术支撑等为主要方向，瞄准未来 10~15年的前沿性、革命性、颠覆性技术发展，坚持厚植情怀、强化基础、突出实践、科教融通的人才培养方针，培养航空航天领域科技创新领军人才。
2022年，北京航空航天大学未来空天技术学院开设航空航天器飞行原理与实践课程（后文简称课程），课程就典型航空航天器的飞行原理进行讲解，并通过航空航天模型飞行实践来加强学生对航空航天器飞行原理的理解。
本课程的教学目标在于激发学生对航空航天领域的探索热情，引导学生深入理解飞行器的基本原理和相关知识，同时通过实践活动来锻炼他们的动手能力。本课程的教学团队在教学过程中致力于将理论知识与实际操作紧密结合，以此来提升学生将所学知识应用于解决实际问题的能力。
为了满足课程的教学需求并提升教学效果，作者团队精心编写本教材，旨在使学生能够系统、全面地进行学习和实践。教材内容力求生动易懂，注重基础性、通识性与实践性的结合，以期帮助学生深入理解学科知识并能够有效应用。本教材共分为 7章内容展开：第 1章阐述航空与航天的基本概念、分类以及航空航天器最新发展；第 2章对理解航空航天器飞行所需的基础知识进行概述；第 3章从实践角度，介绍常见的材料、配件、设备和工具，并提示安全方面的注意事项；第 4~7章对飞机、直升机、多旋翼飞行器和火箭等 4种飞行器的组成和飞行原理等进行详细介绍和说明，并配合实践案例进行实践教学。本教材主要面向航空航天专业的本科低年级学生，同时也适合航空航天爱好者、航空航天模型爱好者。
在本教材的编写过程中，要感谢北京航空航天大学的林招如、甘润园、韦嘉宁、孙熠骐、谢林博、褚淇泓、何铭洋、郝绩圆、桂琮文、黄坤、赵祖锌、张益铨、冯嘉瑞、付宁、李淼、张耀辉等同学对于编写与校对工作所做出的贡献。
由于作者水平所限，本书中不足之处在所难免，敬请读者谅解与不吝指正。
王耀坤，飞行器设计专业博士，北航航空科学与工程学院飞行器设计专业教师，硕士生导师。主要研究领域为无人飞行器总体设计，研究对象包括长航时无人机、垂直起降无人机等创新型特种无人飞行器。现任北航航空创新实践基地主任，长期致力于本科生航空创新实践教育。指导学生创造国际航联"25-100公斤油动无人机续航时间"世界纪录，指导北航航模队连续多年获得世界冠军以及全国冠军，指导学生获得"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖等奖项，参与编写《认识航空》《飞机为什么会飞》等多本航空科普书籍，具有较为丰富的航空航天科普经验。
第1章航空航天概述 1
1.1.航空与航天的基本概念 2
1.2.航空航天器的分类 6
1.3.航空航天器最新发展 20
参考文献 37
第2章飞行基础知识 40
2.1.飞行环境 40
2.2.航空器飞行基础知识 48
2.3.航天器飞行基础知识 58
参考文献 65
第3章航空器实践基础 66
3.1.结构材料 66
3.2.微小型动力系统 75
3.3.飞行控制设备 86
3.4.配件与耗材 91
3.5.工具与测试仪器 100
3.6.加工设备 109
3.7.安全注意事项 111
参考文献 116
第4章飞机 117
4.1.概.述 117
4.2.飞机的组成 117
4.3.飞机的布局形式 123
4.4.飞机的飞行与操纵原理 126
4.5.飞机的稳定性 130
4.6.飞机的飞行性能 132
4.7.实践1：遥控飞机飞行 134
参考文献 143
第5章直升机 145
5.1.概.述 145
5.2.直升机的组成 146
5.3.直升机的布局形式 154
5.4.直升机的飞行与操纵原理 157
5.5.直升机的飞行性能 164
5.6.实践2：遥控直升机飞行 164
参考文献 173
第6章多旋翼飞行器 174
6.1.概.述 174
6.2.多旋翼飞行器的组成 175
6.3.多旋翼飞行器的布局形式 177
6.4.多旋翼飞行器的飞行与操纵原理 178
6.5.实践3：多旋翼飞行器飞行 181
参考文献 188
第7章火箭 189
7.1.概.述 189
7.2.火箭构造 190
7.3.火箭飞行原理 194
7.4.实践4：水火箭制作与飞行 198
参考文献 205
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