基于室内移动机器人的多传感器融合技术

定　　价：68 元

• 作者：马慧鋆，金学波著
• 出版时间：2025/8/1
• ISBN：9787563576050
• 出 版 社：北京邮电大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：162页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。