空间微重力电磁悬浮动力学与控制

定　　价：139 元

• 作者：刘伟等著
• 出版时间：2024/3/1
• ISBN：9787512443648
• 出 版 社：北京航空航天大学出版社

• 中图法分类：TH-39 
• 页码：233页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书聚焦于空间微重力悬浮平台控制技术的理论研究与工程应用，系统地阐述了悬浮平台的工作原理与评价指标；介绍了国内外悬浮平台典型工程任务，综述了相对运动测量技术、微重力加速度测量技术、电磁作动器技术以及控制算法设计技术的研究现状；建立了悬浮平台系统模型，包括动力学模型、相对运动测量模型、电磁作动器输出力模型；分析了悬浮平台的控制机理并设计控制策略和控制算法；介绍了悬浮平台地面测试验证方法，包括气浮台测试和抛物线飞行测试；还介绍了悬浮平台空间飞行试验及其控制技术的应用前景。