半球谐振陀螺仪技术航海导航技术系列丛书国防工业出版社当当书籍_赵小明，丛正，蒋效雄，于得川，舒东亮等_9787118139266

半球谐振陀螺仪是一种极具竞争优势的新型惯性元件，近年来，以半球谐振陀螺仪为代表的谐振陀螺仪以其出众的精度和SWaP性能，被视为一种颠覆性的技术突破，在工程应用方面具有广泛的前景。目前，谐振陀螺仪已成为航海惯性导航领域的又一个研究热点。

本书系统地论述了半球谐振陀螺仪的原理、结构设计、半球谐振子的超精密制造、调平、装配、电子线路及测试技术。

本书可供从事半球谐振陀螺仪研究、设计的工程技术人员及相关院校师生参考。

前言航海惯性导航技术是现代舰船导航的重要组成部分，对于舰艇的航行和任务执行具有重要意义。该技术是一种基于陀螺仪和加速度计的自主导航，而且利用陀螺仪测量地球的角速度、加速度计测量舰艇的加速度，结合航行时间、舰艇尺寸和形状等参数，计算得出舰艇的位置、速度和姿态等信息。随着科学的进步，航海惯性导航系统也在不断发展。陀螺仪技术从转子到光学再到科里奥利效应，惯性系统从平台到捷联再到混合模式，误差控制技术从动量矩调制到旋转调制再到振型调制，每一次惯性技术新原理、新概念的提出都会引起一场改变游戏规则的技术冲击，并推动惯性导航技术发展与产品升级。可以预计，随着新一代半球谐振陀螺仪高精度、高可靠性、小体积、良好的使用维护特性等优势的逐步展现，航海惯性导航系统将迎来新一轮的技术突破与产品迭代。谐振陀螺最早在 20 世纪中叶形成样机，而其工程化受限于成本高、工艺复杂等原因，并未获得较广范围的应用。但是，其独特的工作原理及巧妙的设计思路吸引了广大科研人员的研究兴趣。近年来，随着陀螺原理研究的深入、制造技术的不断创新与突破，再结合当今装备及信息电子技术的发展，谐振陀螺终于迎来了发展的春天。我国对基于谐振陀螺仪的研究起步虽晚，但奋起直追，已取得了一系列阶段性成果，随着对该种陀螺的研究工作逐步进入深水区，关于科里奥利振动陀螺仪的基本理论原理研究和本源设计变得愈加重要。全书共 8 章。第 1 章介绍了谐振陀螺仪及系统的概述及其发展概况，由赵小明编写；第 2 章介绍了半球谐振陀螺仪的基本原理、数学模型以及误差分析，由赵小明、赵丙权、蒋效雄编写；第 3 章讨论了半球谐振陀螺仪的设计技术，由蒋效雄、赵丙权、高山编写；第 4 章阐述了半球谐振陀螺仪的核心零件谐振子的超精密制造技术，其中包括磨削、抛光、化学处理、镀膜等分项技术，由韦路锋、韩鹏宇、冯小波、王妍妍、李金波等编写；第 5 章讨论了谐振陀螺仪的调平技术，由于得川、田纪遨、王妍妍、许晨阳编写；第 6 章介绍了谐振陀螺仪的装配技术，由姜丽丽、崔云涛、刘仁龙编写；第 7 章讨论了谐振陀螺仪的电子线路技术，由丛正、张悦、贾廷悦、来琦、史炯、王泽涛、雷立铭、田欣然、王宝琛、孙文超、徐睿东、李镇宁等编写；第 8 章介绍了谐振陀螺仪的测试技术，由张海峰、李世杨、高方旭编写；全书由蒋效雄和赵丙权统稿。另外，高方旭参与了本书部分内容的校对工作，在此对各位同事的支持与帮助深表感谢。衷心感谢向本书提供技术信息、提出宝贵意见和建议的各位专家。编著者2024 年 12 月

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