网络化多智能体高品质协同控制方法及应用

定　　价：68 元

• 作者：王靖瑶，黄頔著
• 出版时间：2025/8/1
• ISBN：9787561598931
• 出 版 社：厦门大学出版社

• 中图法分类：TP18 
• 页码：162页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共分七章，首章介绍协同控制理论基础与研究进展；第二章提供必要的图论、实分析和凸优化理论背景；第三章至第七章分别深入通信时延下的协同控制、拒绝服务攻击下的跟踪控制、网络带宽资源优化配置、多无人飞行器系统的故障估计与容错控制，以及多挠性航天器系统的姿态一致性协调控制。