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机电可靠性工程实践 读者对象:本书可作为高等学校“质量与可靠性”课程的基础教材,也可供相关领域的工程技术人员学习、参考。
本书从实用性和先进性出发,重点介绍可靠性工程的应用与实践。全书共13章,主要内容包括:机械零件可靠性设计、机械系统可靠性应用、软件可靠性设计、维修性设计、失效分析、DFX设计及华为实践、物料优选与正确使用、供应商的选择与管理、可靠性工具软件、制造业可靠性工程实施、可靠性工程应用指引、故障预测与健康管理、可靠性相关标准简介。本书可作为高等学校“质量与可靠性”课程的基础教材,也可供相关领域的工程技术人员学习、参考。
陈建民,1960年出生,教授级高级工程师,毕业于西安理工大学。现任西安理工大学可靠性研究院创院院长、特聘教授、行业博士生导师。作为制造业可靠性领域实战型专家,拥有40余年行业经验,曾任格力电器技术及出口副总经理、中国家用电器研究院副院长等职。主导构建以可靠性为核心的研发质量体系,是“格力”商标主要原创者,提出“好看、好用、耐用”六字方针、“135精品法则”及“民品十性”等质量理念,首次定义燃爆风险性产品安全可靠性概念。鉴于其工作业绩,获得广东省及珠海市科技进步突出贡献奖。构建“三个阶段、六个模块、九个环节、十项特性”可靠性工程理论框架,主编“制造业可靠性丛书”,推动质量管理向全生命周期转型。持有职务发明专利130余项,参与审定100余项家电国家标准,受聘为多家知名企业技术顾问,举办可靠性专题讲座60余场,积极推动“产学研用”融合,是制造业可靠性理念普及与实践的重要推动者。
目 录
第1章 机械零件可靠性设计 1 1.1 概述 1 1.2 机械结构可靠性的设计原理 2 1.2.1 应力-强度干涉模型及结构 可靠度简介 2 1.2.2 确定应力分布和强度分布的 主要方法 4 1.2.3 常用可靠度计算方法 11 1.2.4 零件结构疲劳可靠度计算 19 1.3 轴静强度的可靠性设计 27 1.3.1 传动轴的静强度可靠性设计 27 1.3.2 转轴的静强度可靠性设计 29 1.4 圆柱齿轮轮齿强度的可靠性 设计 32 1.4.1 齿面接触疲劳强度可靠性 设计 32 1.4.2 齿根弯曲疲劳强度可靠性 设计 36 1.5 滚动轴承的可靠性设计 39 1.5.1 滚动轴承的寿命计算 40 1.5.2 滚动轴承的可靠性模型 40 1.6 螺栓联接的可靠性设计 42 1.6.1 静载荷受拉松螺栓联接的 可靠性设计 42 1.6.2 静载荷紧螺栓联接的可靠性 设计 44 思考题与习题 50 第2章 机械系统可靠性应用 52 2.1 概述 52 2.2 数控机床应用场景及环境应力 识别 53 2.3 数控机床的FMECA 53 2.3.1 GMC2000A 龙门加工中心的 FMECA 54 2.3.2 机械系统基于元动作的故障 模式与故障原因分析 54 2.4 数控机床可靠性建模分析 58 2.4.1 基于故障失效数据的可靠性 建模分析 58 2.4.2 基于故障失效机理的可靠性 建模分析 59 2.5 数控机床的可靠性设计 60 2.6 机械产品制造过程的可靠性分析 61 2.6.1 机械零件的加工一致性 62 2.6.2 装配过程的可靠性建模分析 技术 64 2.6.3 数控机床装配过程的可靠性 分析举例 70 思考题与习题 74 第3章 软件可靠性设计 76 3.1 概述 76 3.1.1 软件可靠性 76 3.1.2 软件瀑布生命周期模型 77 3.1.3 基本概念 78 3.1.4 影响软件可靠性的因素 78 3.1.5 软件可靠性指标与参数 79 3.2 软件可靠性建模 80 3.2.1 简述 80 3.2.2 非齐次泊松过程模型 80 3.2.3 错误植入模型 85 3.3 软件可靠性要求的制定与分配 85 3.3.1 软件可靠性要求 85 3.3.2 软件可靠性分配方法 86 3.3.3 分配方法的比较 88 3.3.4 可靠性设计 88 3.3.5 Myers设计原则 89 3.3.6 需求阶段 89 3.3.7 软件设计 89 3.3.8 编码实现 90 3.3.9 健壮性设计 90 3.4 查错设计 90 3.4.1 被动式错误检测 90 3.4.2 主动式错误检测 91 3.5 纠错设计 91 3.6 容错设计 91 3.6.1 结构冗余 92 3.6.2 信息冗余 92 3.6.3 时间冗余 92 3.7 软件可靠性测试 93 3.7.1 软件可靠性测试与常规测试 93 3.7.2 构造操作概图 93 3.7.3 软件可靠性增长测试 93 3.7.4 软件可靠性验证测试 94 思考题与习题 97 第4章 维修性设计 98 4.1 概述 98 4.2 维修与维修性定义 99 4.2.1 维修 99 4.2.2 维修性 99 4.3 维修性指标 100 4.4 维修时间评价指标 101 4.4.1 平均修复时间 101 4.4.2 平均预防性维修时间 101 4.4.3 平均维修时间 102 4.4.4 平均维修间隔 102 4.5 产品可用性 102 4.5.1 固有可用性 102 4.5.2 实现可用性 103 4.5.3 使用可用性 103 4.6 维修性统计学模型 103 4.6.1 指数分布 104 4.6.2 正态分布 104 4.6.3 对数正态分布 105 4.7 维修性分配 106 4.8 维修性设计 108 4.8.1 影响产品可用性的因素 108 4.8.2 简化设计 109 4.8.3 可达性和可操作性设计 109 4.8.4 模块化设计 109 4.8.5 标准化和互换性设计 110 4.8.6 防差错设计 110 4.8.7 维修安全性设计 110 4.8.8 诊断测试设计 110 4.9 维修备件策略 111 4.9.1 备件分析 111 4.9.2 确定备件库存水平 111 4.9.3 备件管理 112 4.9.4 按经济订货量备件 112 4.9.5 按二八准则备件 112 4.9.6 按需备件 112 4.9.7 按订单备件 112 4.9.8 备件需求预测 113 4.9.9 磨损和退化情况 113 4.9.10 通过预防性维修提高 可靠性 115 4.9.11 通过现场数据预测部件量 116 思考题与习题 117 第5章 失效分析 119 5.1 概述 119 5.2 失效分析方法及流程 119 5.2.1 失效分析思路 119 5.2.2 失效分析方法 120 5.2.3 失效分析流程 120 5.3 常见失效模式及其机理 122 5.3.1 机械失效 122 5.3.2 电子失效 129 5.3.3 软件系统失效 132 5.3.4 表面涂覆失效 134 5.3.5 PCBA联通失效 135 5.3.6 机械连接失效 139 5.4 半导体器件的失效分析 140 5.4.1 初步电学测试 141 5.4.2 外观检查 141 5.4.3 物理分析 141 5.4.4 化学分析 141 5.4.5 其他分析方法 141 5.5 失效分析常用的仪器仪表 142 5.5.1 显微镜 142 5.5.2 无损检测仪器 142 5.5.3 物理分析仪器 142 5.5.4 电性能测试设备 143 5.5.5 其他辅助设备 143 思考题与习题 143 第6章 DFX设计及华为实践 144 6.1 概述 144 6.2 DFX在华为的应用 145 6.2.1 可环保性设计 145 6.2.2 可制造性设计和可装配性 设计 145 6.2.3 可测试性设计和可服务性 设计 145 6.2.4 可成本性设计 145 6.3 如何让客户对可靠性有感觉 145 6.3.1 理解客户DFX方面的挑战和 压力 146 6.3.2 DFX能力要比其他厂商有 数量级的竞争优势 147 6.4 华为产品的可靠性领先行业的 秘诀 147 6.4.1 高端客户有需求,产品有 规模 147 6.4.2 华为特别有追求 148 6.4.3 华为舍得对研发投入 149 6.5 DFX业务的责任结果 150 6.5.1 可靠性 150 6.5.2 安全性 150 6.5.3 可服务性 150 6.5.4 环境可持续性 151 6.5.5 可供应性 151 6.5.6 可制造性 152 6.6 各业务的本质 152 6.6.1 DFX业务的本质是非 功能性 152 6.6.2 可靠性业务的本质是裕度 152 6.6.3 安全性业务的本质是受控 153 6.6.4 可服务性业务的本质是 自动化 154 6.6.5 环境可持续性业务的本质是 环境影响 154 6.6.6 可供应性业务的本质是 模块化 154 6.6.7 可制造性业务的本质是标准 工序及共线生产 155 6.7 构建DFX工程能力 155 6.8 DFX工程师能力培养 157 思考题与习题 158 第7章 物料优选与正确使用 159 7.1 物料对产品可靠性的影响 159 7.2 物料优选的原则与策略 160 7.2.1 确定需求和目标 160 7.2.2 制定评估标准 160 7.2.3 收集数据与信息 162 7.2.4 筛选与评估 162 7.2.5 持续优化与调整 164 7.3 物料优选的实施步骤 164 7.3.1 组建专业团队 164 7.3.2 制定物料优选流程 164 7.3.3 实施物料优选 165 7.3.4 物料质量管理 165 思考题与习题 166 第8章 供应商的选择与管理 167 8.1 概述 167 8.2 供应商的选择 168 8.2.1 供应商管理的基本要求 168 8.2.2 供应商体系审核 170 8.2.3 供应商的流程审核(工艺、 技术审核) 171 8.3 PPAP 171 8.3.1 PPAP的目的和适用性 172 8.3.2 PPAP的责任确定与职责 172 8.3.3 零部件风险等级的确定 173 8.3.4 PPAP的流程 175 8.3.5 PPAP 的过程要求 175 8.3.6 部件提交保证书 181 8.3.7 PPAP供应商应提交的材料 (元素)举例 182 思考题与习题 192 第9章 可靠性工具软件 193 9.1 国内外可靠性软件概述 193 9.2 CARMES软件简介 194 9.2.1 CARMES软件的构成 194 9.2.2 CARMES软件总体功能 架构 194 9.2.3 CARMES软件强大的基础 数据库 196 9.2.4 CARMES10软件一体化 可靠性建模技术 196 9.2.5 CARMES软件的优势 196 9.3 可靠性建模、可靠性分配与 可靠性预计模块 198 9.4 故障模式、影响及危害性分析 模块 201 9.5 故障树分析模块 201 9.6 故障报告、分析和纠正措施系统 模块 202 9.7 可靠性评估模块 203 9.8 维修性设计模块 203 9.9 基于模型的可靠性设计分析工具 模块 204 9.9.1 模块功能介绍 204 9.9.2 模型驱动的可靠性协同设计 技术框架 204 9.9.3 以模型为核心的多专业/ 多学科协同设计技术 205 9.9.4 基于模型的可靠性系统工程 软件CARMES-MBRSE 206 9.9.5 软件架构 206 9.9.6 案例分析 208 9.10 美国ReliaSoft软件 211 9.11 美国Relyence软件 214 9.12 国产可靠性软件 214 9.12.1 概述 214 9.12.2 R-FMEA功能模块 215 9.12.3 eFTA功能模块 216 9.12.4 eWeibull功能模块 216 9.13 可靠性仿真 216 9.13.1 可靠性仿真的内涵 216 9.13.2 可靠性仿真的方法与流程 217 9.13.3 常用可靠性仿真软件 218 思考题与习题 222 第10章 制造业可靠性工程实施 223 10.1 制造业可靠性工程导入的整体 思路 223 10.2 从质量体系到可靠性管理体系 的转变 223 10.2.1 对现有质量体系的分析与 评估 223 10.2.2 基于可靠性的质量体系改造 原则 224 10.2.3 可靠性管理体系的构建 224 10.2.4 可靠性管理体系构建的 18条指引 225 10.3 产品可靠性提升 226 10.3.1 产品可靠性的设计阶段 226 10.3.2 生产过程中的可靠性控制 226 10.4 可靠性工具软件的应用与系统 集成 227 10.4.1 可靠性工具软件的种类与 功能 227 10.4.2 系统集成的意义与方法 228 10.5 可靠性工程中的风险管理 228 10.5.1 可靠性工程中的风险识别 228 10.5.2 风险评估量化 228 10.5.3 风险应对策略 228 10.6 专精特新企业实施可靠性工程 的路径 229 10.6.1 导入可靠性工程的必要性 229 10.6.2 可靠性工程的紧迫性 230 10.6.3 导入可靠性工程 231 10.6.4 各类型可靠性工程导入的 特点 235 10.6.5 不同规模企业导入可靠性 工程的策略 237 10.6.6 中小型专精特新企业可靠性 工程的难点与应对措施 238 10.7 中小型热泵工厂可靠性工程 导入框架 239 10.7.1 导入可靠性工程的背景与 必要性 240 10.7.2 分阶段导入路径:低成本、 高效益的实施步骤 240 10.7.3 可靠性工程的具体收益: 降本、提效、稳固市场 241 10.7.4 坚持实效,迈向可持续 增长 242 思考题与习题 242 第11章 可靠性工程应用指引 243 11.1 概述 243 11.1.1 可靠性工程体系的构成 243 11.1.2 产品全生命周期的可靠性 243 11.2 家用变频空调器的可靠性 244 11.2.1 应用场景及环境应力识别 245 11.2.2 家用变频空调器可靠性 建模 246 11.2.3 故障激发试验 247 11.2.4 家用变频空调器FMECA 252 11.2.5 家用变频空调器可靠性 评估方法 253 11.3 空调器用压缩机的可靠性 254 11.3.1 压缩机结构 254 11.3.2 应用场景分析 255 11.3.3 环境应力识别 256 11.3.4 旋转式压缩机FMECA 256 11.3.5 可靠性设计 260 11.3.6 可靠性试验 260 11.3.7 空调器用压缩机失效分析 案例 263 11.4 智能机器人的可靠性 268 11.4.1 智能机器人及其分类 268 11.4.2 应用场景分析 269 11.4.3 环境应力识别 269 11.4.4 恶劣环境应力识别 271 11.4.5 建立可靠性模型 272 11.4.6 工业机器人FMECA 275 11.4.7 如何建立FRACAS 280 11.4.8 工业机器人可靠性设计 要点 284 11.4.9 工业机器人可靠性试验 类型 287 11.5 电动汽车全隐藏式门把手的 可靠性 287 11.5.1 应用场景及环境应力识别 287 11.5.2 可靠性设计 288 11.5.3 可靠性试验 288 11.5.4 故障模式分析 288 11.5.5 改进措施 289 11.5.6 安全故障事故案例 289 11.5.7 后续工作及标准升级 289 11.6 电动汽车充电桩的可靠性 290 11.6.1 应用场景及环境应力识别 290 11.6.2 可靠性设计 290 11.6.3 可靠性试验 291 11.6.4 可靠性风险评估 291 11.6.5 运维可靠性 291 11.6.6 故障案例 292 11.7 电动汽车用动力电池的可靠性 293 11.7.1 应用场景及环境应力识别 293 11.7.2 意外事件评估 293 11.7.3 动力电池FMECA 294 11.7.4 续航里程衰减案例 295 11.7.5 动力电池安全可靠性标准 296 11.8 小型电动无人直升机的可靠性 297 11.8.1 应用场景及环境应力识别 297 11.8.2 小型电动无人直升机 FMECA 298 11.8.3 小型电动无人直升机可靠性 试验 299 11.8.4 小型电动无人直升机故障及 事故案例 300 11.9 光伏设备的可靠性 301 11.9.1 应用场景及环境应力识别 302 11.9.2 意外情况识别 302 11.9.3 光伏设备FMECA 302 11.9.4 可靠性设计 303 11.9.5 可靠性试验 303 11.9.6 可靠性评估 304 11.9.7 运维可靠性 304 11.10 风电机组的可靠性 305 11.10.1 应用场景识别 306 11.10.2 环境应力识别 306 11.10.3 风电机组极端环境应力 识别及意外情况识别 306 11.10.4 风电机组FMECA 307 11.10.5 运维可靠性 309 11.11 电力系统的可靠性 309 11.11.1 应用场景识别 310 11.11.2 环境应力识别 311 11.11.3 电力系统极端环境应力 识别 312 11.11.4 意外情况识别 312 11.11.5 可靠性评估 312 11.11.6 运维可靠性 312 11.11.7 电力系统智能监测与预警 系统 312 11.11.8 电力系统应急预案与快速 响应机制 313 11.12 电动自行车的可靠性 313 11.12.1 应用场景识别 313 11.12.2 恶劣环境应力识别 314 11.12.3 电动自行车FMECA 316 11.12.4 电动自行车FTA 317 11.12.5 FRACAS应用 318 11.12.6 可靠性指标及其确定 方法 319 11.12.7 可靠性设计准则 321 11.12.8 可靠性评估试验方法 321 11.12.9 竞品的可靠性评估对比 323 11.12.10 电动自行车可靠性评估 案例分析 324 11.13 自动扶梯的可靠性 324 11.13.1 自动扶梯的构成 324 11.13.2 应用场景识别 325 11.13.3 恶劣环境应力识别 326 11.13.4 建立可靠性模型 326 11.13.5 自动扶梯FMECA 327 11.13.6 典型故障案例 328 11.14 近海机械装备的可靠性 329 11.14.1 应用场景 329 11.14.2 环境应力识别 329 11.14.3 可靠性仿真原则 330 11.14.4 可靠性设计技术 330 11.14.5 可靠性仿真试验 331 11.14.6 可靠性评估 333 11.14.7 可靠性制造 334 11.14.8 高可靠性运维先进数字化 技术 334 思考题与习题 338 第12章 故障预测与健康管理 339 12.1 PHM概述 339 12.1.1 PHM的基本概念 339 12.1.2 PHM的内涵与作用 340 12.2 PHM系统的基本架构和基本 功能 341 12.2.1 基本架构 341 12.2.2 基本功能 342 12.3 PHM技术的产生与发展 343 12.3.1 PHM技术的产生 343 12.3.2 PHM技术的发展 343 12.3.3 PHM系统分析与设计的 发展 344 12.4 关键技术 344 12.4.1 传感器优选布置技术 344 12.4.2 数据处理技术 345 12.4.3 故障预测技术 345 12.4.4 故障诊断技术 345 12.4.5 健康状态评估技术 345 12.4.6 维修辅助决策技术 346 12.4.7 系统验证与评估技术 346 12.5 PHM系统的分析与设计 346 12.5.1 需求分析 346 12.5.2 基于模型的PHM系统功能 设计 349 12.5.3 PHM系统部署架构 354 12.5.4 架构类型 354 12.5.5 架构设计 355 12.6 PHM的工程应用 357 12.6.1 PHM在数控机床中的 应用 357 12.6.2 PHM在石化装备中的 应用 360 12.6.3 PHM在船舶中的应用 361 12.6.4 PHM在航空装备中的 应用 363 12.6.5 PHM在高铁中的应用 364 思考题与习题 368 第13章 可靠性相关标准简介 369 13.1 概述 369 13.2 可靠性国际标准 369 13.2.1 可靠性国际标准化组织 369 13.2.2 IEC制定的可靠性标准 370 13.2.3 ISO制定的可靠性标准 371 13.2.4 IEEE制定的可靠性标准 371 13.3 可靠性国家标准和可靠性国家 军用标准 372 13.3.1 可靠性国家标准 372 13.3.2 可靠性国家军用标准 372 13.4 美国军用可靠性标准 373 13.5 行业可靠性标准 374 13.5.1 核电可靠性标准 374 13.5.2 电力可靠性标准 374 13.5.3 汽车可靠性标准 374 13.5.4 航天可靠性标准 375 13.5.5 航空可靠性标准 375 13.6 家用电器可靠性标准 375 思考题与习题 376 丛书后记 377 参考文献 378
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