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无人机智能故障诊断与自适应安全制导控制 
定 价：120 元 丛书名：无人飞行器智能控制丛书
9 7 8 8 4 7 6 0 1 3 6 0 7 读者对象:本书适用于高等学校无人机控制、安全飞行控制等相关专业的高年级本科生、研究生与教研人员；各研究机构与企业从事该领域研究的科技工作者；对无人机故障诊断与安全制导控制感兴趣的读者
本书重点针对无人机及其编队系统在执行对无人机安全性具有很高要求的任务过程中控制领域的科学问题，为解决故障诊断鲁棒性不足、容错控制精度与智能化程度不高及对故障和干扰估计误差的自适应能力不足等问题，提出针对无人机及其编队系统，外部环境干扰和故障估计误差等多源扰动的情况下，无人机智能故障诊断与自适应安全制导控制技术的新方法，可使无人机具备在线监测与故障调节功能，并能在故障情况下自主智能地做出反应，实现对故障的自愈功能，以保证任务的完成及无人机的安全，进一步提升无人机的智能化程度和环境适应性。
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