移动机器人技术与应用第2版_彭爱泉宋麒麟_9787111800682

本书是世赛成果转化系列教材之一，主要内容包括：移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用、移动机器人技能综合应用。本书还采用了微视频讲解的教学模式，读者使用手机扫描书中的二维码，即可观看相应的教学视频。另外，读者通过扫描教材封底二维码，关注大国技能公众号，回复800682获取其他配套资源。
本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。

大国须实力，强国创科技是当今制造业的真实写照。从工业40到中国制造2025，都是围绕智能制造、大数据、大网络而发声的。智能制造中的移动机器人技术与应用更是重中之重。那么，要把移动机器人技能应用到极致，我们需要掌握哪些技能呢？
第一，我们需要有一个良好的开发平台+研究载体。
第二，软件LabVIEW的使用要游刃有余。
第三，NI myRIO核心控制器上通下达、纵横交错开启全新模式。
第四，红外测距、超声波、QTI循迹保驾护航达到新高度。
第五，人机交互需要视觉、颜色、条形码、二维码来识别。
第六，图形传输、手机APP、AR眼镜引入科技新时代。
第七，综合应用沙漠寻子银行自助服务物流快递工民相结合。
本书五个课题以项目+任务的形式呈现给学生，将理论教学融入技能实操，达到实操再现理论的效果。
本书结合世界技能大赛移动机器人的相关技术规范及评分标准，对每个任务相应地设置了任务目标、任务导入、知识链接、任务准备、任务实施、任务测评、任务总结、知识拓展、练习与提高等模块，让学生的学习更接近于工业现场并尽可能做到还原工业现场。从需求到设计再到生产，生产完成后要施行检验，这是生产性学习工厂培训的必经之路。
本书第1版自2020年5月出版后，深受广大师生喜爱，累计印刷多次。本次修订在保留第1版精华的基础上，主要修改并完善了以下内容：增加了培育学生爱国主义精神、职业道德和工匠精神的典型案例；修改完善了丰富教材知识体系、拓宽学生知识视野的知识拓展模块；增加了提升学生自主学习能力、深化理解与拓展思维的练习与提高模块；增加了相关内容的微课视频。本书由贵州交通职业大学世赛专家彭爱泉和临沂市技师学院宋麒麟共同担任主编，由上海信息技术学校汪振中和郑州商业技师学院刘永明共同担任副主编，参加编写的人员有：彭浩、毛宏光、苏子民、方红彬、陈安武、毕永良、陈军、郑春禄、张方平、徐永宾、王亮亮、刁秀珍、刘力和贾延娥。本书由国家级的移动机器人专家郑桐主审。在本书的编写过程中，山东栋梁科技设备有限公司和广州慧谷动力科技有限公司提供了大力支持，在此表示衷心的感谢。
由于编写时间仓促，本书难免存在不足之处，恳请专家及广大读者批评指正并提出宝贵意见和建议，以便本书后续修订时能及时补正。

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