本书系统地介绍了无人机的基础知识、操作流程及实际应用技能。全书以项目为导向,设计了认识无人机系统、多旋翼无人机装调、无人机测绘外业测量、无人机测绘航空摄影、无人机测绘图像处理及无人机三维建模等教学内容。每个项目均以任务驱动的方式展开,结合思维导图、扩展阅读等模块,帮助读者逐步掌握相关知识与技能。
本书内容由浅入深,注重理论与实践相结合,强调科学性、系统性和实用性,为读者提供了全面的无人机测绘知识与技能训练支持。通过融入扩展阅读,拓展读者的视野和职业素养。
本书可作为职业院校和技工院校无人机相关专业的教材或参考书,也可作为无人机爱好者学习的参考书,还可作为企事业单位无人机保管和维护人员的培训教材和参考资料。
本书配有电子课件等资源,使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后下载。咨询电话:010-88379534,微信号:jjj88379534,公众号:CMP-DGJN。
*项目引领,任务驱动: 本书以实际项目为导向,通过任务驱动和思维导图,帮助读者在做中学,系统掌握无人机测绘的核心技能。
*全流程覆盖,实用性强: 从基础操作到三维建模,完整覆盖无人机测绘的外业、内业全流程,是一本真正能用于一线工作的实战指南。
*图文并茂,资源丰富: 内容由浅入深,配有电子课件等教学资源,既适合职业院校作为教材,也适合无人机爱好者自学入门。
前 言
本书贯彻落实《中共中央关于认真学习宣传贯彻党的二十大精神的决定》,推动党的二十大精神进教材、进课堂、进头脑;结合职业教育特点,本着以学生为中心的原则,基于突出专业核心技能培养的教材建设指导思想,将行业新技术、新工艺、新规范以及企业优质案例资源融入教材,同时以显隐结合的方法将家国情怀、理想信念、职业素养等方面的内容融入教材。
本书以无人机测绘流程为主线,系统地介绍了无人机的基础知识、操作流程及实际应用技能,读者可以在实践的基础上进行分析和探索,提高其对无人机测绘数据的处理能力。全书共六个项目,着重介绍了认识无人机系统、多旋翼无人机装调、无人机测绘外业测量、无人机测绘航空摄影、无人机测绘图像处理及无人机三维建模,通过学习本书,读者能够系统地掌握无人机测绘技术。
全书的编写力求实现科学性、系统性和实用性有机结合,满足理实一体课程的教学需求。书中具有详细的基础知识与操作步骤,有利于教师备课及学生课后练习和复习。同时,本书还融入了大量的实例任务,将理论知识与实践技能相结合,可提高读者对无人机组装与调试技术的理解和掌握程度。本书由北京工业职业技术学院的曹明兰任主编,由北京工业职业技术学院李亚东、中国测绘科学研究院孙杰、北京康鹤科技有限责任公司宋建堂任副主编,北京交通运输职业学院应世杰、北京市新媒体技师学院王乐、北京市自动化工程学校石芸、北京市工贸技师学院陈琳参与编写,曹明兰负责全书的统稿与审定工作。在本书的编写过程中,得到了北方天途航空技术发展(北京) 有限公司、山西迪奥普科技有限公司等的大力支持;编者参考了国内外有关文献资料,在此一并表示感谢!
由于编者水平有限,书中不足之处在所难免,敬请广大读者批评指正。
编 者
曹明兰:北京工业职业技术学院副教授,2006-2011 北京大学博士研究生;2011-至今 北京工业职业技术学院教师。曾编写出版多本书籍,包括《摄影测量与遥感实训》《植保无人飞机应用技术》《无人机组装技术》等。
前言
二维码清单
项目1 认识无人机系统 / 001
任务1 无人机概述 / 001
任务2 无人机系统组成 / 013
项目2 多旋翼无人机装调 / 029
任务1 多旋翼无人机组装 / 030
任务2 多旋翼无人机调试 / 037
任务3 多旋翼无人机检查 / 045
项目3 无人机航测外业工作 / 054
任务1 像片控制点布设要求 / 054
任务2 像片控制点外业测量 / 062
任务3 像片判读与调绘 / 070
项目4 无人机航空摄影 / 094
任务1 无人机航测准备工作 / 094
任务2 无人机航测基本要求 / 101
任务3 无人机测绘任务规划 / 107
项目5 无人机航测数据处理 / 117
任务1 空中三角测量 / 117
任务2 数字高程模型(DEM)制作 / 124
任务3 数字正射影像(DOM)制作 / 130
任务4 快速正射影像(DOM)制作 / 135
项目6 无人机实景三维建模 / 144
任务1 无人机影像三维建模 / 145
任务2 无人机点云三维建模 / 156
参考文献 / 162