本书是根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业的培养目标和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会指定的《结构力学课程教学基本要求（A类）》编写的。
全书分上、下两册，共12章。上册是基础部分，内容包括：绪论、平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、结构的位移计算、力法、位移法、渐近法和影响线及其应用等8章。下册是专题部分，内容包括：矩阵位移法、结构动力学、结构弹性稳定和结构的极限荷载等4章。除绪论外，其余各章均有知识点罗列及学习指数、复习思考题和习题，书后附有部分习题参考答案。
寇素霞、安英浩主编的《结构力学（上）》选材适当，内容精练，深入浅出，注重联系实际，符合课程的认知和发展规律。可作为土木工程专业各类专业化方向的教材，也可作为成人教育、自学考试的教材及供有关工程技术人员参考。
本书是根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业的培养目标和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会指定的《结构力学课程教学基本要求(A类)》编写的。
结构力学是土木工程专业各类专业化方向的一门主要专业基础课，在基础课和专业课之间起着承上启下的作用，是土木工程专业一门重要的主干课程。本书在编写过程中，注意吸取众多同类教材的长处和以往的教学经验，保持结构力学基本理论的系统性，内容满足土木工程专业各方向的教学要求，并反映本学科的新发展； 注重贯彻精讲精练、理论联系实际、由浅入深等原则，力求做到说理透彻、脉络清晰，以符合学生的认识规律，方便教学又利于自学； 在例题和习题的安排上比较全面，且大部分习题附有答案，以供学生参考。
书中带有*号的章节，可在教学过程中根据具体情况加以取舍。
本书分上、下两册。参加上册编写工作的有东北林业大学的寇素霞（第1章）、任重昕（第2章）、张建民（第3章）、郝向炜（第8章）； 黑龙江大学的齐岳（第4、7章）、安英浩（第6章）； 黑龙江工程学院的于静波（第5章）。参加下册编写工作的有东北林业大学的寇素霞（第11章）、武胜（第10章）、彭海艳（第12章）； 黑龙江大学的唐立军（第9章）。全书由寇素霞、安英浩任主编，张建民、武胜、郝向炜任副主编。
担任本书主审的东北林业大学李静辉教授仔细审阅了全书，提出了很多宝贵意见，对此，我们表示衷心的感谢！
限于编者水平，书中有不当之处，恳请读者批评指正。
第1章 矩阵位移法
1.1 概述
1.2 局部坐标系中的单元刚度矩阵
1.2.1 一般单元的单元刚度矩阵
1.2.2 单元刚度矩阵的性质
1.2.3 桁架杆件单元的单元刚度矩阵
1.3 整体坐标系中的单元刚度矩阵
1.3.1 坐标转换矩阵
1.3.2 整体坐标系中的单元刚度矩阵
1.4 结构的原始刚度矩阵
1.4.1 结构的原始刚度矩阵
1.4.2 直接刚度法形成原始刚度矩阵
1.4.3 原始刚度矩阵的性质
1.5 支承条件的引入
1.6 非结点荷载的处理 第1章 矩阵位移法
1.1 概述
1.2 局部坐标系中的单元刚度矩阵
1.2.1 一般单元的单元刚度矩阵
1.2.2 单元刚度矩阵的性质
1.2.3 桁架杆件单元的单元刚度矩阵
1.3 整体坐标系中的单元刚度矩阵
1.3.1 坐标转换矩阵
1.3.2 整体坐标系中的单元刚度矩阵
1.4 结构的原始刚度矩阵
1.4.1 结构的原始刚度矩阵
1.4.2 直接刚度法形成原始刚度矩阵
1.4.3 原始刚度矩阵的性质
1.5 支承条件的引入
1.6 非结点荷载的处理
1.7 矩阵位移法的计算步骤及示例
1.8 几点补充说明
1.9 平面刚架程序的框图设计及源程序
1.9.1 平面刚架程序的框图设计
1.9.2 平面刚架源程序
复习思考题
习题
第2章 结构动力学
2.1 概述
2.1.1 动力荷载及其分类
2.1.2 振动的类型及动力计算的目的
2.2 结构振动的自由度
2.3 单自由度结构的自由振动
2.3.1 不考虑阻尼的自由振动
2.3.2 考虑阻尼作用时的自由振动
2.4 单自由度结构在简谐荷载作用下的受迫振动
2.4.1 振动微分方程的建立和求解
2.4.2 不考虑阻尼的纯受迫振动
2.4.3 考虑阻尼的纯受迫振动
2.4.4 干扰力不直接作用在质点上的情况
2.5 单自由度结构在任意荷载作用下的受迫振动
2.5.1 瞬时冲量的动力反应
2.5.2 任意荷载作用下的动力反应及杜哈梅积分
2.5.3 特殊荷载作用下的受迫振动
2.6 多自由度结构的自由振动
2.6.1 振动微分方程的建立
2.6.2 按柔度法求解
2.6.3 按刚度法求解
2.6.4 主振型的正交性
2.7 多自由度结构在简谐荷载作用下的受迫振动
2.7.1 按柔度法建立振动微分方程组并求解
2.7.2 按刚度法建立振动微分方程组并求解
2.8 振型分解法
2.8.1 正则坐标的引入
2.8.2 振型分解法
2.9 多自由度结构在任意荷载作用下的受迫振动
2.9.1 振动微分方程的建立
2.9.2 振动微分方程的解耦
2.9.3 计算步骤
2.10 无限自由度结构的振动
2.10.1 振动微分方程的建立
2.10.2 自由振动
2.10.3 简谐均布干扰力作用下的受迫振动
2.11 计算频率的近似法
2.11.1 能量法
2.11.2 集中质量法
2.12 矩阵位移法求刚架的自振频率
复习思考题
习题
第3章 结构弹性稳定
3.1 概述
3.1.1 两类稳定问题
3.1.2 稳定问题的分析方法
3.1.3 稳定自由度
3.2 用静力法确定临界荷载
3.2.1 用静力法确定有限自由度结构的临界荷载
3.2.2 用静力法确定无限自由度结构的临界荷载
3.3 具有弹性支座压杆的稳定
3.4 用能量法确定临界荷载
3.4.1 势能驻值原理
3.4.2 用能量法确定有限自由度结构的临界荷载
3.4.3 用能量法确定无限自由度结构的临界荷载
3.5 变截面压杆的稳定
3.5.1 阶形杆的稳定
3.5.2 截面惯性矩按幂函数变化的压杆稳定
3.6 剪力对临界荷载的影响
3.7 组合压杆的稳定
3.7.1 缀条式组合压杆
3.7.2 缀板式组合压杆
3.8 弹性介质上压杆的稳定
3.9 圆环及拱的稳定
3.10 窄条梁的稳定
3.11 用矩阵位移法计算刚架的稳定性
3.11.1 压杆单元的刚度方程
3.11.2 结构的稳定计算
复习思考题
习题
第4章 结构的极限荷载
4.1 概述
4.2 极限弯矩和塑性铰、破坏机构、静定梁的计算
4.3 单跨超静定梁的极限荷载
4.4 比例加载时有关极限荷载的几个定理
4.5 计算极限荷载的穷举法和试算法
4.6 连续梁的极限荷载
4.7 刚架的极限荷载
4.8 矩阵位移法求解刚架极限荷载的概念
复习思考题
习题
部分习题参考答案
参考文献
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