《卫星跟踪测量技术研究（文集） 》共收录22篇论文，分六个部分。第一部分讲述锁相 环的捕获、VCO噪声分析和 AGC环分析；第二部分讲述舰载测量设备中舰摇对跟 踪测量的影响和多径反射对跟踪测量 的影响；第三部分讲述空间交会对接微波雷达方案； 第四部分讲述双星定位入站信号快速捕 获攻关研究结果；第五部分讲述调频调相应答机距离 零值测量理论和方法；第六部分讲述中 继星星间链路天线跟踪指向系统中几个技术难题的解 决途径。
本文集内容丰富，系统性和可读性较强，可供高 等院校跟踪测控工程专业本科生和研究 生学习参考，也可供相关专业的科研工程技术人员参 考。
黎孝纯，男，1938年9月生于四川省渠县一个农民家庭，12岁开始念书，1962年成都电讯工程学院（现电子科技大学）雷达专业毕业。1959年9月加入中国共产党。 1968年以来，一直从事卫星通信、跟踪测量、定位技术的研究。现任中国航天科技集团公司第五研究院西安分院（原五〇四所）研究员。曾任中国宇航学会第二、三届飞行器测控专业委员会委员（1987—2000年），中国宇航学会第二、三届遥测专业委员会委员（1987—2000年），航天五院学科学术带头人和五院科技委员会委员（1995—2000年）。在40多年的科研攻关中，负责完成了十余种精密测控设备的设计和研制，获10项国家发明专利（均为第一发明人），发表论文40多篇，主持编著《锁相技术基础》、《星间链路天线跟踪指向系统》两本书，主持合作形成了三个理论创新（“调频调相应答机距离零值测量理论”、“对宽带数据传输信号的角跟踪理论”、“星间链路天线恒线速度螺旋扫描捕获理论”）。21306年获航天五院优秀发明人称号。获国家发明三等奖、四等奖各1次；获部科技进步一等奖2次、二等奖4次、三等奖5次；享受政府特殊津贴。
第一部分 锁相环和AGC环的分析
一、VCO噪声对锁相环的影响
1 问题的提出
2 频率稳定度的定义及表征
2.1 长期稳定度和短期稳定度
2.2 频域表征——相对频率起伏的单边功率谱密度Sy（f）
2.3 时域表征——阿仑方差σ2（τ）
2.4 频域表征量和时域表征量的互换
3 VCO短期稳定度与环路相位抖动的关系
3.1 VCO的噪声模型
3.2 二阶环中VCO短期稳定度与环路相位抖动的关系
3.3 三阶环中VCO短期稳定度与环路相位抖动的关系
4 结语
二、宽频带频率引导捕获方法和装置
1 引言 第一部分 锁相环和AGC环的分析
一、VCO噪声对锁相环的影响
1 问题的提出
2 频率稳定度的定义及表征
2.1 长期稳定度和短期稳定度
2.2 频域表征——相对频率起伏的单边功率谱密度Sy（f）
2.3 时域表征——阿仑方差σ2（τ）
2.4 频域表征量和时域表征量的互换
3 VCO短期稳定度与环路相位抖动的关系
3.1 VCO的噪声模型
3.2 二阶环中VCO短期稳定度与环路相位抖动的关系
3.3 三阶环中VCO短期稳定度与环路相位抖动的关系
4 结语
二、宽频带频率引导捕获方法和装置
1 引言
2 组成及工作原理
2.1 扫描搜索
2.2 VCO频率粗置
2.3 VCO频率细调整
2.4 环路锁定-
2.5 监视环路工作及失锁再捕获
3 技术要点
三、自动增益控制环路的线性分析和设计
1 引言
2 AGC环路的线性分析
2.1 AGC环路的传递函数
2.2 AGC环路的稳定性
2.3 对输入噪声的过滤性能
2.4 AGC环路的噪声带宽
2.5 AGC环路的跟踪误差
3 设计举例
4 环路频率响应的测量
4.1 利用调幅信号发生器测量环路频率响应
4.2 对环路加低频调制信号测量环路频率响应
5 结语
第二部分 舰载测量设备分析
四、舰摇对多普勒测速精度的影响
1 引言
2 大地坐标和甲板坐标的关系
2.1 坐标系的规定
2.2 空间任一点的甲板坐标转换为大地坐标
3 两个矢量的数积
4 舰摇引起的测速误差
5 双频测角精度对修正量的影响
6 结语
五、修正舰摇引起多普勒测速误差的实验研究
1 实验目的
2 原理简述
2.1 舰摇引起测速误差的分析方法
2.2 天线在摇摆台上跟踪固定信标修正测频公式
2.3 实验中φ1和φ2数据的获取
3 结果分析
六、舰摇对侧音测距精度的影响
1 引言
2 大地坐标和甲板坐标的关系
2.1 坐标系的规定
2.2 空间任一点的甲板坐标转换为大地坐标
3 两个矢量的数积
4 舰摇引起的测距误差
5 结语
七、多径反射对卫星多普勒测速的影响
1 引言--
2 线极化波多径信号的影响-
2.1 光滑平面镜反射
2.2 粗糙面镜反射
2.3 粗糙面漫散射
3 圆极化波多径信号的影响-
3.1 光滑平面镜反射
3.2 粗糙面镜反射
3.3 粗糙面漫散射
4 结语
八、多径反射对卫星侧音测距的影响
第三部分 空问交会对接
九、空间交会对接微波雷达
第四部分 双星定位系统
十、双星定位入站信号快捕系统研究
第五部分 调频调相应答机距离零值测量
十一、调频调相应答机距离零值测量方法
十二、调频调相应答机距离零值分析
十三、调频调相应答机距离零值测量的理论与实践
十四、调频调相转换器相位零值的判断
十五、卫星测距校零中调频信号源大频偏调制与小频偏调制的时延差测量方法
十六、调频调相应答机距离零值测量新方法
第六部分 中继星星间链路天线跟踪指向系统
十七、TDRS天线捕获跟踪指向系统设计中的几个问题
十八、对宽带数据传输信号的角跟踪理论
十九、再论证“对宽带数据传输信号的角跟踪理论”
二十、星间链路角跟踪系统校相分析
二十一、中继星天线程控指向用户星的方位角和俯仰角计算
二十二、星间链路天线扫描捕获方法
附录A 出版论文的刊物目录
附录B 天线指向系统的数学模型框图绘制
附录C 论文评审意见表
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