为了挽救意大利在北非的危局，纳粹德国决定伸出援手。1941年2月，日后被人们谈论最多的二战德国将军——埃尔温?隆美尔（Erwin Rommel），此时刚刚因为率领绰号“魔鬼之师”的德国第7装甲师横扫法国而被晋升为陆军中校，被希特勒紧急召回柏林，受命担任德国非洲军（Deutsches Afrika Korps，建成DAK）的军长。非洲军最初由第5轻型装甲师和第15装甲师为核心，加上一些战术后勤辅助支持单位而构成。非洲军的传奇故事就此展开了。
初战北非，攻陷托布鲁克，阿拉曼战役，最后的非洲军，隆美尔小传，非洲之星。
1940年6月，当德国在欧洲大陆上节节胜利时，意大利也对英、法宣战，墨索里尼自知无法在欧洲大陆分到多少残羹，便把目光投到了英国力量空虚的非洲。意大利在北非、东非共有2个集团军，总兵力约50万，而英国在非洲的总兵力仅有5万。
7月初，意军在东非首先发起进攻，起初意军进展很顺利。但从11月英军在得到增援后开始兵分两路实施反击，至1941年5月，东非意军投降，英军不得已抽调部队增援北非战场。
北部非洲位于撒哈拉大沙漠与地中海之间，历来便是兵家必争之地，1869年苏伊士运河开通后，这个地区的战略地位就更加重要，对英国来说，控制了北非，就能保住通往亚洲殖民地的生命线，也就能保住在中东的石油供应基地。而亚非两大洲之间的红海航线当时是美国与英国之间的重要通道。因此北非也就自然成为了非洲战场的主战场。
隆美尔与非洲军——初战非洲
隆美尔与非洲军——托布鲁克的陷落
隆美尔与非洲军——阿拉曼战役
最后的非洲军
非洲之星传奇——二战德国王牌飞行员汉斯-约辛·马瑟里
沙漠之狐——隆美尔小传
附录：
德军陆军501重型坦克营非洲战史
隆美尔与非洲军——初战非洲
自波拿巴以来，在英国人民的耳朵里，最令人感到恐惧的敌军将领的名字就属隆美尔了……
——戴斯蒙德·杨
注：
1.波拿巴即拿破仑·波拿巴。
2.戴斯蒙德·杨（Desmond Young，英国第8集团军旅长，在加扎拉一战中成为德国非洲军的战俘，隆美尔的第一部传记的作者）。
非洲军之前的北部非洲战场
1940年夏，当英法联军在欧洲大陆上丢盔卸甲的同时，自诩为古罗马帝国的后裔、“恺撒”再世的意大利法西斯党魁墨索里尼目睹德军在西欧的攻城略地，以及英国当时在非洲殖民地军事力量的空虚，也开始按捺不住了。6月10日，几乎与法国宣布投降同时，意大利宣布站在德国一边参战。墨索里尼随即从北非利比亚和意属东非派遣军队，入侵英国控制下的埃及和东非，企图实现把地中海变为意大利内湖的梦想，重建新罗马帝国的荣光。
作为争斗的一个部分，北部非洲位于撒哈拉大沙漠与地中海之间，面积极其广袤。这个地区自古便是兵家必争之地，著名的罗马帝国和迦太基之间长达百余年的“布匿战争”（Punic Wars，罗马人称迦太基人为“布匿”人）也曾把这里当作战场。1869年，在苏伊士运河开通后，这个地区的战略地位更加重要，列强在该地区的争夺也愈演愈烈。对英国来说，控制北非就能保住通往亚洲殖民地的生命线，此外，通过亚非两大洲之间红海的运输线当时也是美国“租借”和援助物资的重要通道。而对意大利统治者来说，在法国投降后，只有把英国赶出北非和东非，才能向国内证明参战的意义，实现建立非洲帝国的梦想。
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