本书按照模块教学的要求，主要讲解了汽车底盘电控系统的结构原理、故障诊断与排除，内容涉及的底盘电控系统有：电控液力自动变速器、机械无级自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定程序控制系统、电控悬架系统、电控动力转向与四轮转向系统、电控四轮驱动系统及汽车轮胎监测系统。书中以典型案例为重点进行分析，并在每个项目后面附有练习题。
本书取材新颖、图文并茂、实用性强，既可作为高职高专汽车类专业教材，也可作为成人高等教育、汽车技术培训班相关课程的教材，还可作为汽车维修技术人员和相关行业技术人员的参考书。
前言
模块一汽车底盘电控系统概述1
模块二电控液力自动变速器7
2?1学习目标7
2?2知识学习7
2?2?1电控液力自动变速器
的基本认识7
2?2?2电控液力自动变速器的结构
与工作原理8
2?3能力训练36
2?3?1训练环境条件要求36
2?3?2能力训练任务36
任务一从汽车上拆卸与安装自动
变速器37
任务二电控液力自动变速器的分解
与装配39
任务三电控液力自动变速器的基本检查
与维护42
任务四电控液力自动变速器的
性能测试45
任务五电控液力自动变速器零件
的检修49
任务六电控液力自动变速器电控
系统的检修53
任务七电控液力自动变速器的
故障诊断55
练习题59
模块三机械无级自动变速器61
3?1学习目标61
3?2知识学习61
3?2?1机械无级自动变速器的
基本认识61
3?2?2机械无级自动变速器的结构
与工作原理62
3?3能力训练76
3?3?1训练环境条件要求76
3?3?2能力训练任务77
任务八机械无级自动变速器故障
诊断与检修77
练习题81
模块四防抱死制动系统82
4?1学习目标82
4?2知识学习82
4?2?1防抱死制动系统的基本认识82
4?2?2ABS主要零部件的结构
与工作原理87
4?2?3电子制动力分配94
4?3能力训练96
4?3?1训练环境条件要求96
4?3?2能力训练任务96
任务九汽车制动防抱死控制系统故
障诊断与检修96
练习题105
模块五驱动防滑控制系统106
5?1学习目标106
5?2知识学习106
5?2?1驱动防滑控制系统的
基本认识106
5?2?2ASR的结构与工作原理108
5?2?3丰田轿车牵引力控
制系统（TRC）111
5?2?4防滑差速器121
5?3能力训练124
5?3?1训练环境条件要求124
5?3?2能力训练任务124
任务十驱动防滑控制系统故障诊断
与检修124
练习题131
模块六电子稳定程序控制系统133
6?1学习目标133
6?2知识学习133
6?2?1ESP的基本认识133
6?2?2大众轿车ESP的结构
与工作原理136
6?2?3丰田雷克萨斯LS400轿车电子
稳定程序控制系统（VSC）141
6?3能力训练144
6?3?1训练环境条件要求144
6?3?2能力训练任务144
任务十一汽车行驶稳定电子控制系统
故障诊断与检修144
练习题148
模块七电控悬架系统149
7?1学习目标149
7?2知识学习149
7?2?1电控悬架系统的基本认识149
7?2?2电控悬架系统的结构与
工作原理151
7?2?3丰田轿车的电控悬架系统152
7?2?4挂车电子控制空气悬架电子
高度控制模块(ELM)167
7?3能力训练169
7?3?1训练环境条件要求169
7?3?2能力训练任务169
任务十二电控悬架系统故障诊断
与检修169
练习题176
模块八电控动力转向与
四轮转向系统178
8?1学习目标178
8?2知识学习178
8?2?1液压式EPS178
8?2?2电动式EPS185
8?2?3四轮转向系统189
8?3能力训练196
8?3?1训练环境条件要求196
8?3?2能力训练任务196
任务十三电控动力转向系统故障
诊断与检修196
练习题200
模块九电控四轮驱动系统202
9?1学习目标202
9?2知识学习202
9?2?1电控四轮驱动系统的基本认识202
9?2?2电控四轮驱动系统的主要部件206
9?2?3电控四轮驱动系统的工作过程208
9?3能力训练213
9?3?1训练环境条件要求213
9?3?2能力训练任务213
任务十四电控四轮驱动系统故障诊断
与检修213
练习题226
模块十汽车轮胎监测系统228
10?1学习目标228
10?2知识学习228
10?2?1汽车轮胎监测系统的基本
认识228
10?2?2汽车轮胎监测系统主要零部件
的结构与工作原理229
10?3能力训练231
10?3?1训练环境条件要求231
10?3?2能力训练任务231
任务十五汽车轮胎压力监测系统故障
诊断与检修231
练习题234
参考文献235
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