绪论、结构计算简图和受力分析、力系简化的基础知识、平面力系的简化与平衡方程、静定结构的内力计算、轴向拉伸和压缩、剪切和扭转、梁的应力、组合变形、静定结构的位移、压杆稳定、力法、力矩分配法和影响线等14章。《工程力学》内容由浅入深、重点突出、层次清楚、注重使用与理论的结合，专为适应专科院校土建、水利、机电、管理类专业中少学时工程力学教学需要而编写。
序
前言
第1章 绪论
§1.1 工程力学的任务和内容
§1.2 刚体、变形固体及其基本假设
§1.3 杆件及其变形的基本形式
§1.4 荷载的分类
课后习题
参考答案
第2章 结构计算简图和物体受力分析
§2.1 约束与约束反力
§2.2 结构计算简图
§2.3 物体受力分析
§2.4 小结
课后习题
参考答案
第3章 力系简化的基础知识
§3.1 平面汇交力系的合成与平衡条件
§3.2 力对点的矩
§3.3 力偶、力偶矩
§3.4 力的等效平移
§3.5 小结
课后习题
参考答案
第4章 平面一般力系的简化与平衡方程
§4.1 平面一般力系向一点的简化
§4.2 平面一般力系的平衡方程
§4.3 物体系统的平衡
§4.4 考虑摩擦的平衡问题
§4.5 小结
课后习题
参考答案
第5章 静定结构的内力计算
§5.1 静定结构常见的基本形式
§5.2 构件的内力及其求解
§5.3 内力图——轴力、剪力和弯矩图
§5.4 弯矩、剪力、分布荷载集度之间的关系
§5.5 叠加法作剪力图和弯矩图
§5.6 静定平面刚架
§5.7 静定平面桁架
§5.8 三铰拱
§5.9 小结
课后习题
参考答案
第6章 轴向拉伸和压缩
§6.1 轴向拉伸和压缩的概念及实例
§6.2 轴向拉伸（压缩）杆横截面上的正应力
§6.3 容许应力和强度条件
§6.4 轴向拉伸或压缩时的变形
§6.5 材料的力学性质
§6.6 小结
课后习题
参考答案
第7章 剪切和扭转
§7.1 剪切的概念
§7.2 连接接头的强度计算
§7.3 扭转的概念
§7.4 扭矩的计算和扭矩图
§7.5 圆轴扭转时的应力和变形
§7.6 圆轴扭转时的强度和刚度条件
§7.7 小结
课后习题
参考答案
第8章 梁的应力
§8.1 平面弯曲的概念及实例
……
第9章 组合变形
第10章 静定结构的位移计算
第11章 压杆稳定
第12章 力法
第13章 力矩分配法
第14章 影响线
附录 型钢规格表
参考文献
第2章 结构计算简图和物体受力分析
§2.1 约束与约束反力
可以自由运动的物体，称为自由体，其运动不受任何其他物体的限制。如飞行的飞机是自由体，它可以任意移动和旋转。平面中的自由体可以左右移动，可以上下移动，还可以转动。工程中的物体一般都是非自由体，非自由体不能自由地运动，其某些方向的移动和转动因受其他物体的限制而不能发生。限制非自由体运动的其他物体称为约束。约束的功能就是限制非自由体的某些运动。例如，桌子放在地面上，地面具有限制桌子向下移动的功能，桌子是非自由体，地面是桌子的约束；桥梁受到桥墩的约束而静止不动。约束对非自由体的作用力称为约束反力。显然，约束反力的方向总是与它所限制的运动方向相反。地面限制桌子向下移动，地面作用于桌子的约束反力垂直地面指向上。
工程中物体之间的约束形式是复杂多样的，为了便于理论分析和计算，只考虑其主要约束，忽略其次要约束，便可得到一些理想化的约束形式。本节中所讨论的正是这些理想化的约束，它们在力学分析和结构设计中被广泛采用。
§2.1.1 柔性约束
由绳索、钢丝、皮带、链条等柔软物体构
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