拱桥具有结构受力合理、刚度大、造型美、经济性和耐久性好等优势,是山区极具竞争力的桥型。本著作针对复杂环境下大跨度拱桥建养重大需求,围绕快速精细设计、高效精准建造、服役性能感知、抗震韧性提升等重大科学技术问题,系统总结了作者团队二十余年科技攻关与工程实践成果。全书共分为7篇,各篇章既相对独立又相互呼应。第1篇至第3篇分别
本书阐述作者及其课题组在路表纹理特性表征、胎-路接触特性表征、路表纹理特性与路表功能关系研究等方面所取得的系统性成果。全书共13章,第1章介绍路表纹理的分类、特征与影响因素;第2~5章主要介绍路表纹理特性表征的基础理论,包括数理统计理论、数字信号处理理论、分形理论、频谱与功率谱理论;第6章介绍路表纹理数据的测量理论与方
这是一本专门为“汽车维修小白”打造的实用宝典,将传统燃油汽车、新能源汽车和智能网联汽车的维修知识和技能融为一体。全书分3篇共10章进行介绍,其中上篇为汽车基本构造与原理,以图解的形式,重点介绍各类汽车的核心部件和系统,如发动机、驱动电机、自动驾驶系统的结构原理,以及汽车电路图的识读方法和技巧;中篇为汽车维修操作技能,包
汽车电工电子技术
本书结合智能汽车信息物理系统(IntelligentVehicleCyber-PhysicalSystems,IVCPS)的特点,研究智能汽车信息物理系统多维设计方法,以满足智能汽车物理系统与信息系统紧密融合的需要。智能汽车信息物理系统多维设计方法研究以智能汽车信息物理系统模块化设计方法为主,具有多维设计、信息物理系统
本书系统阐述智能汽车信息物理系统(IVCPS)的核心理念、建模方法与工程应用。结合基于模型的系统工程(MBSE)理论,提出分层解耦认知框架,从多时空维度划分系统层级,建立组件化体系架构:定义CPS原子组件核心要素,制定复合组件组合规则,实现功能模块化构建。针对领域建模需求,解析IVCPS特定建模语言核心要素,完整阐明语
本书内容包括交通特性、交通调查、交通流理论、通行能力分析、交通规划、交通安全、交通管理、道路交通环境等多个核心板块。同时,还融入了自动驾驶、交通大数据等最新的研究成果和前沿技术。
软弱互层超浅埋小净距大断面穿江隧道安全建造关键技术
《无人驾驶车辆认知与决策技术》介绍了无人驾驶车辆(UGV)的认知与决策技术。全书共8章,前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等,同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合,认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术,包括转向、制动、驱动
《冻土区桥梁桩基础地震反应及易损性研究》聚焦于特殊环境地质条件——冻土区桥梁桩基础地震安全问题,系统深入地开展了考虑冻土影响效应的桥梁桩基础地震反应分析及易损性研究。探讨了冻土的动力学特性以及冻土自由场地在地震激励下的反应特征,为理解桥梁桩基础在此类特殊场地中的动力反应奠定基础;明晰了冻土场地条件下桥梁桩基础地震破坏特