本书内容包括鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学模型、基于压强调节阀的转速开环控制系统、基于流量调节阀的转速开环控制系统、基于变排量泵的转速闭环控制系统、转速闭环的线性化(PID)控制方法、转速闭环的非线性(变结构)控制方法、转速闭环的多种实现形式、转速控制器的单片机实现、开式循环热动力鱼雷的工况范围选定、涡轮发动机系统

本书系统地论述潜艇水中兵器发射控制的基本理论、建模过程和仿真方法。全书围绕发射能量控制，重点介绍自航发射技术、液压平衡发射技术和气动不平衡发射技术，推导典型发射的内弹道方程，依据方程阐述发射能量控制方法，结合中间弹道和外弹道初始阶段数学模型，分析水下武器发射的安全性，验证能量控制方法的可行性。

本书系统地介绍了航空磁探仪搜潜的工作原理及反潜机磁探仪的作战使用方法。全书由7章组成，书中的内容主要反映了反潜机磁探仪最新装备的工作原理与作战使用。具体内容包括绪论；地磁场及海洋环境磁场；潜艇磁场；潜艇磁场建模方法；航空磁探仪作战使用；航空磁探仪搜潜建模方法与仿真分析；反潜机磁探仪对潜艇作战模拟仿真评估方法和关键技术。

本书系统地介绍了助飞鱼雷总体设计的基本理论、方法和工程应用技术，总结了国内助飞鱼雷研制和工程设计的宝贵经验，也反映了助飞鱼雷当前的最新技术进展，特别是建立了具有助飞鱼雷特色的雷箭分离设计方法、稳定减速设计方法、入水缓冲设计方法等内容。

本书在概述水雷与水雷战、反水雷技术和水声探测技术、水雷声学特性的基础上，系统介绍了侧扫成像、前视多波束成像和合成孔径成像三种声成像技术，声图像预处理方法以及国内外典型猎雷声纳及其技战术特点等，重点分析和研究了低分辨率条件下的水雷自动检测和探雷声呐探测效能优化问题。

本书以水下信息战中鱼雷报警与对抗技术为研究对象，在分析水声对抗系统需求、鱼雷目标特点、鱼雷报警声呐总体技术设计的基础上，对鱼雷目标被动探测技术、鱼雷目标识别报警技术、鱼雷目标主动探测与定位技术、鱼雷目标干扰与诱骗技术、水声对抗系统仿真与效果评估技术进行了深入研究。

本书是在《鱼雷热动力技术》基础上修订而成,内容包括推进剂及燃烧产物性能计算,水下能源与供应系统,水下燃烧室,鱼雷活塞机动力系统,鱼雷涡轮机动力系统,动力系统调节与控制,以及先进的闭式循环动力系统和水冲压火箭动力推进系统。

本书在对鱼雷导航与控制系统的定义及技术内涵、基本功能、国内外发展现状进行概要介绍的基础上，结合工程实践，说明了鱼雷控制与导航系统的设计要求、设计实现方法；分析了鱼雷捷联惯导系统的特殊性，给出惯性测量单元的元件误差、误差模型及其标定方法，提出提高雷用惯性测量单元快速反应能力的措施，给出鱼雷惯性导航系统的算法编排并对捷联式

本书以作为旋转泵式鱼雷发射系统原动力的特种斜盘发动机和小口径舰炮与高能激光武器共架组成的炮光结合武器系统为主要研究对象，构建了典型武器的虚拟样机和有限元模型，综合运用虚拟样机技术、有限元方法和试验技术，对特种斜盘发动机进行了虚拟样机仿真研究，对炮光结合武器进行了模态分析和发射动力学分析。针对特种斜盘发动机的结构优化设计

本书共分7章：第1章绪论，主要介绍水雷作战史、水雷武器特点及分类、外军水雷等基本知识；第2章水雷总体，主要介绍水雷壳体、水雷定深以及总体技术的发展趋势；第3章水雷引信，主要介绍水雷引信及引信系统的组成、舰船磁场、声场、水压场、电场以及地震波；第4章水雷仪表，主要介绍水雷常见仪表及相关机构；第5章水雷火工品，主要介绍水雷