本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

《无人机原理、应用与防控》为无人机监测、反制技术教程，主要阐述无人机基本发展概况、飞行技术、飞行特点、基本结构、监测原理及技术应用、反制原理及技术应用。在此基础上，本书还详细介绍无人机构造、飞行原理、无人机应用环境与线路规划，并通过实际案例分析无人机防控的必要性，列举无人机防控相关的解决方案与产品。《无人机原理、应用与

本书以航空涡轴发动机为例，系统、全面地介绍了航空发动机全疆域设计的相关知识。首先概述了我国全疆域范围内的复杂地理气候环境，并分析了典型地理气候环境对航空发动机工作的影响；然后给出了全疆域设计的必要性，并提炼了全疆域设计的内涵及技术挑战；之后针对全疆域设计面临的技术挑战，重点阐述了航空发动机全疆域三维度融合设计方法，包括

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性

本书系统阐述了航空发动机振动监测与故障诊断的需求、航空发动机快变信号的定义、匹配时频分析理论与核心方法，以及航空发动机健康管理系统设计与故障诊断工程应用。全书共7章：第1章为绪论；第2章为航空发动机快变信号与匹配时频分析；第3章为匹配解调变换及动静摩碰故障诊断应用；第4章为匹配同步压缩变换及振动突跳故障诊断应用；第5章

本书从系统工程、飞行性能、飞机总体设计、发动机总体设计四个方面介绍飞发一体化设计的工作目的、工程概念和方法；以飞行器与组合动力一体化总体设计、飞行器与组合动力一体化气动设计、进发匹配特性的评价方法、推力矢量技术的研究与验证四个设计实践介绍飞发一体化设计的应用，包括力学原理、CFD技术，以及结果分析、评价和验证。本书力争

本书基于航空发动机主燃烧室利益相关方的各类需求，给出了燃烧室的设计要求，全面介绍了航空发动机主燃烧室的设计流程和设计方法，包括航空发动机主燃烧室的总体、气动热力、扩压器、旋流器、燃油喷射及热防护、火焰筒、机匣和点火等方面的设计流程与具体设计方法。另外，本书还介绍了航空发动机主燃烧室的常用材料、加工工艺、试验验证以及数值

本书从产品研发角度介绍航空发动机组合压气机设计，具有比较强的针对性。本书内容涉及航空发动机组合压气机设计的主要环节，包括设计要求与分析、气动设计、结构设计、热分析、强度设计、试验验证与典型故障介绍等。本书旨在通过对组合压气机设计方法及设计流程的介绍，使读者对组合压气机的设计有一个系统的概念，有利于从事航空发动机组合压气