本书通过功能详解和案例教学相结合的方式，采用图文并茂、视频教程的形式，对达索公司数字化制造解决方案DELMIA中的人因工程设计和分析（Ergonomics Design ＆ Analysis）模块进行了详细讲解。本书不仅对人因工程学基础知识和软件基本操作进行了介绍，而且重点阐述了其中人因工程设计和分析模块的各项功能。读者学习后，可掌握DELMIA面向人因的设计、仿真与分析方法，便于从事相关的科学研究与具体工作。
钮建伟，博士，博导，2008.7-至今北京科技大学机械学院，(1)美国人因工效学会会员。(2)中国人因工效学会会员。(3)中国管理工效学会专业委员会委员。
目 录
第1章 绪论 （1）
1.1 人因工程学基本思想 （1）
1.1.1 人因工程学定义 （1）
1.1.2 人因工程学发展 （2）
1.2 DELMIA软件的基本介绍 （3）
1.2.1 背景介绍 （3）
1.2.2 软件特点 （4）
1.2.3 体系结构 （5）
1.3 DELMIA软件的安装 （10）
第2章 DELMIA V5工作界面与基本设置 （16）
2.1 DELMIA V5工作界面 （16）
2.1.1 菜单栏 （16）
2.1.2 工具栏 （21）
2.1.3 PPR模型树 （22）
2.1.4 命令提示栏 （22）
2.2 工作环境设置 （24）
2.2.1 常规设置 （24）
2.2.2 工作环境设置的存储和复位 （35）
2.2.3 自定义设置 （36）
2.3 常用基本操作 （39）
2.3.1 鼠标操作 （39）
2.3.2 指南针操作 （40）
第3章 人体建模 （42）
3.1 创建标准人体模型 （42）
3.1.1 进入人体模型设计界面 （42）
3.1.2 建立标准人体模型 （42）
3.1.3 建立标准人体前臂/手的模型 （46）
3.2 人体模型的属性 （46）
3.2.1 人体模型的显示属性 （46）
3.2.2 人体模型的属性组织 （50）
3.2.3 人体模型的属性编辑 （51）
3.3 人体模型姿态 （54）
3.3.1 设置人体模型姿态 （54）
3.3.2 四肢及头部的摆（转）动 （58）
3.3.3 逆向运动 （62）
3.3.4 肢体的精确定位 （64）
3.3.5 放置功能 （66）
3.3.6 标准姿态 （68）
3.4 人体模型编辑 （74）
3.4.1 插入负荷参数 （74）
3.4.2 插入新偏移量 （75）
3.4.3 逆向运动选项 （76）
3.4.4 视野功能 （78）
3.4.5 上肢伸展域 （84）
3.4.6 绑定与解除 （86）
3.5 人体模型约束 （87）
3.5.1 常规选项 （88）
3.5.2 接触约束 （88）
3.5.3 重合约束 （90）
3.5.4 固定约束 （91）
3.5.5 固定约束于 （92）
第4章 人体测量编辑 （93）
4.1 基础工作环境 （93）
4.1.1 人体测量编辑功能简介 （93）
4.1.2 人体测量编辑工作界面 （94）
4.2 人体测量编辑（Anthropometry Editor） （95）
4.2.1 Switches gender（更改性别）命令简介 （96）
4.2.2 Population（人群）命令简介 （96）
4.2.3 Postures（姿势）命令简介 （96）
4.2.4 Displays the variable list（显示变量列表）命令简介 （97）
4.2.5 Filter（过滤器）命令简介 （105）
4.2.6 Interpolation（修改）命令简介 （106）
4.2.7 Display（展示）命令简介 （106）
4.2.8 Descriptions（描述）命令简介 （106）
4.2.9 Reset（重置）命令简介 （107）
4.3 人体数据文件 （108）
第5章 人体任务仿真 （111）
5.1 基础工作环境 （111）
5.1.1 人体任务仿真功能简介 （111）
5.1.2 人体任务仿真工作界面 （111）
5.2 人体任务仿真具体功能 （113）
5.2.1 行走动作仿真 （113）
5.2.2 拾取与放置动作仿真 （122）
5.2.3 登台阶动作仿真 （127）
5.2.4 爬梯子动作仿真 （131）
5.2.5 轨迹跟踪动作仿真 （133）
5.2.6 线性跟踪动作仿真 （138）
第6章 人体姿态分析 （143）
6.1 基础工作环境 （143）
6.1.1 人体姿态分析功能简介 （143）
6.1.2 人体姿态分析工作界面 （143）
6.2 姿态编辑 （147）
6.2.1 进入姿势编辑器 （147）
6.2.2 姿势编辑对话框 （148）
6.3 自由度的选择与编辑 （152）
6.3.1 自由度的选择 （152）
6.3.2 自由度的锁定与解锁 （154）
6.3.3 人体模型各部位自由度运动形式 （155）
6.4 角度界限与首选角度的编辑 （159）
6.4.1 角度界限的编辑 （159）
6.4.2 首选角度的编辑 （161）
6.5 姿态评估与优化 （163）
6.5.1 姿态评估 （163）
6.5.2 姿态优化 （168）
第7章 人体活动分析 （172）
7.1 基础工作环境 （172）
7.1.1 人体活动分析功能简介 （172）
7.1.2 人体活动分析工作界面 （173）
7.2 人体模型仿真 （175）
7.2.1 Shuttle（飞梭）命令简介 （175）
7.2.2 Simulation（仿真）命令简介 （177）
7.2.3 Generate Replay（生成重放）命令简介 （179）
7.2.4 Generate Radio（生成录像）命令简介 （180）
7.2.5 Track（轨迹）命令简介 （181）
7.2.6 冲突和冲突检测 （182）
7.3 RULA分析 （186）
7.3.1 RULA方法简介 （186）
7.3.2 RULA工具简介 （187）
7.4 抬举/放下分析 （192）
7.4.1 抬举/放下分析方法简介 （192）
7.4.2 抬举/放下分析工具简介 （192）
7.5 推/拉分析 （197）
7.5.1 推/拉分析方法简介 （197）
7.5.2 推/拉分析工具简介 （197）
7.6 搬运分析 （198）
7.6.1 搬运分析方法简介 （198）
7.6.2 搬运分析工具简介 （199）
7.7 生物力学单一动作分析 （200）
7.7.1 生物力学单一动作分析方法简介 （200）
7.7.2 生物力学单一动作分析工具简介 （200）
7.8 人体模型工作空间分析 （206）
7.8.1 距离与范围分析 （206）
7.8.2 由三点测量圆弧 （216）
7.8.3 间距测量 （217）
第8章 人因工效实例分析 （221）
8.1 赛车中的人因分析 （221）
8.1.1 场景建立与模型编辑 （221）
8.1.2 视野分析与舒适度评估 （226）
8.2 飞机虚拟维修中的人因分析 （231）
8.2.1 虚拟维修 （232）
8.2.2 基于DLMIA的飞机虚拟维修 （232）
8.3 健身器材中的人因分析 （237）
8.3.1 康复器设计方法的选择 （237）
8.3.2 旧型康复器的计算机仿真评估 （238）
8.3.3 新型康复器的设计与仿真评估 （241）
8.4 虚拟搬运技术中的人因分析 （246）
8.4.1 场景布置与任务创建 （246）
8.4.2 人体任务仿真的人因分析 （249）
附录A CatalogDocument（目录文件）的建立与使用 （253）
附录B （260）
参考文献 （261）
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