智能网联汽车技术理论研究_李建兴著_9787522120171

本书主要介绍了智能传感器技术、无线通信技术、汽车网络技术、汽车环境感知技术、汽车导航定位技术、汽车驾驶辅助技术、汽车安全技术在智能网联汽车中的应用，在智能网联环境下车辆信息采集与处理的核心方法与措施，车辆位置信息采集的精度要求与理论下界，随机环境下群体协作传输调度方法，异构车联网垂直切换方法和切换算法等。

智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现、舒适、节能、行驶，并终可替代人来操作的新一代汽车。

随着时代的发展，生活的方方面面都向着智能化转变，智能网联汽车也逐入人们的生活，该技术以高度自动化的汽车技术为基础，在汽车中合理布置更多的传感器、控制装置和信息传输设备，实现对汽车运行状态的更好掌控，提高汽车驾驶的便捷性。与此同时，将汽车的车机系统与互联网连接，汽车的运行数据、定位信息能够更好地与交通情况、天气数据、道路状况相结合，提升汽车行驶过程的性与合理性。

本书以章节布局，共分为八章。章是绪论，主要介绍了智能网联汽车概述、产展等；第二章对智能网联汽车智能传感器技术做了相对详尽的分析，智能网联汽车通过传感器对环行感知，是驾驶辅助系统，以传感器采集的信息作为系统的输人，传感器的质量和性能直接影响驾驶辅助系效；第三章介绍了智能网联汽车无线通信技术，它是智能网联汽车实现的基础，它直接决定了信息交互的实时性和有效性，用于智能网联汽车的无线通信技术有短距离无线通信技术和远距离无线通信技术；第四章是智能网联汽车网络技术，智能网联汽车是智能汽车与互联网相结合的高新技术产品，它通过集成多种通信技术将汽车内部各部件、汽车内部与外部之间连接成网络，形成智能网联汽车系统；第五章是智能网联汽车环境感知技术，环境感知技术是智能网联汽车关键技术之一，它是通过安装在智能网联汽车上的传感器或自组织网络，对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯行检测和识别的技术，主要应用于驾驶辅助系统，如自适应巡航控制系统、车道偏离报警系统、道路保持辅助系统、汽车并线辅助系统、自动刹车辅助系统等，保障智能网联汽车、到达目的地；第六章主要从智能网联汽车导航定位技行分析，智能网联汽车需要通过定位技术感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息；第七章是智能网联汽车驾驶辅助技术，驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分，它除了帮助持续在驾驶过程中的性和舒适性以外，同时也在不断实现驾驶行为的优化，如经济驾驶和智能化车流控制，随着驾驶辅助系统技术的快速发展，将帮助车辆逐步实现自动化驾驶，并终达到无人驾驶的目标；第八章是智能网联汽车技术，主要介绍了汽车技术、主动技术以及被动技术等内容。

本书在撰写过程中，参考、借鉴了大量优秀著作与部分学者的理论与作品，在此一一表示感谢。由于作者精力有限，加之行文仓促，书中难免存在疏漏与不足之处，望专家、学者及广大读者批评、指正，以使本书更加完善。

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