本书以乘用车为主，全面系统地阐述了汽车的构造、工作原理和主要性能，共分为6个学习模块，包括汽车认知、汽车发动机装调、汽车传动系统装调、汽车行驶系统装调、汽车转向系统装调和汽车制动系统装调。每一个学习模块由若干学习任务构成，全书共细分为19个学习任务，每个任务都引入企业工作任务单，并开展任务知识、任务技能的学习。

本书通过系列理论研究，详细阐述了钢管混凝土轨枕制造、存储、运输、施工等复杂工况下，小直径钢管混凝土构件变形规律；以及在列车、温度、结构变形等荷载耦合作用下，钢管混凝土核心部件与道床结构协同工作机理、受力状态分析等问题。基于以上研究成果，研发了具有自主知识产权的钢管混凝土轨枕，创新了两轨枕块之间、轨枕块与道床之间的连接方

本书围绕自动驾驶核心技术，系统梳理了从基础理论到工程实践的关键知识，涵盖技术概述、传感器感知、路径规划、定位建图等核心模块，兼具理论深度与实践指导价值。主要内容包括：自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、高清摄像头传感器、路径规划与决策、红外传感器、超声波传感器、基于SLAM的定位与地图构建、构建实时地图、基于SLAM的自

本书学习项目设置分别为新能源汽车底盘检修基础、新能源汽车传动系统检修、新能源汽车行驶系统检修、新能源汽车转向系统检修、新能源汽车制动系统检修，每个学习项目细分为若干学习任务，按相关知识和技能的认知、拆装、检修为主线展开，以项目小结、同步练习来对相应内容进行巩固提升。本书以目前市场主流新能源汽车为参考，以主流技术及其检修

本书系统阐述了智能网联汽车在典型场景下的协同轨迹规划理论与实践方法。全书以计算最优控制方法为主线，围绕最优控制问题建模、数值优化求解以及辅助求解策略设计等核心理论问题展开，并结合多种典型自动驾驶场景，构建相应的协同轨迹规划方法体系。在理论讲解的基础上，书中还详尽介绍了数值优化求解器的安装与配置流程，以及软件仿真系统与硬

《水泥稳定再生碎石基层路用性能》聚焦建筑固废在道路工程中的高值化利用，系统介绍相关理论与应用研究。第1章概述工程背景、研究现状，明确建筑固废再生利用的科学问题、意义、内容及应用前景，为全书奠定基础。第2章介绍再生复合微粉（RPBCF）水泥胶砂力学性能与机理，通过分析其基本性质、配比设计，结合微观形貌与水化产物观测，评价

《海底隧道盾构施工风险控制》系统梳理了海底隧道盾构施工风险控制的理论与方法，结合国内外在该领域的最新研究成果与工程实践，从风险识别、评估、控制等多维度展开深入探讨。书中详细介绍了累积风险、脆弱性理论及系统动力学等先进理论在海底隧道施工风险控制中的应用，通过构建风险传导机制模型，揭示了风险在施工过程中的动态演化规律，为风

本教材是职业教育新能源汽车专业“岗课赛证”系列教材之一。该系列教材深度贯彻“岗课赛证”综合育人模式，以职业岗位需求为导向，将课程教学内容与企业实际工作岗位标准精准对接。 本教材内容共有4个项目11项任务，包括：纯电动汽车驱动系统认知、混合动力汽车驱动系统认知、新能源汽车驱动电机及驱动电机控制器认知、新能源汽车永磁同步电

全书分“舟楫的诞生与演变”“逆风前行的中国近代船舶”“走向复兴的中国现代船舶”“造船技术的发展历程”四个章节，以时间为轴，讲述先贤的造船成就为今天的海洋强国争辉的故事，透过船舶展现了海洋文明的发展史，重点聚焦中国船舶的发展。

本书以仿真测试概述为引领，系统构建了覆盖“驾驶员在环、硬件在环、软件在环、整车在环”的完整在环测试技术体系，并剖析了自动驾驶场景库构建、驾驶员行为建模、电控系统测试等关键技术环节。核心内容特色在于，不仅提供了从系统架构、企业能力建设到产品测试策略的全流程方法论，更前瞻性地融入了数字孪生、大模型驱动等新一代仿真范式，实现